公开(公告)号：CN116300426A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310084870.0

申请日：2023-05-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘明 ,  陈娟 ,  季霆 ,  周俊 ,  娄德成 ,  李涛 ,  阳敏 ,  王宇 ,  朱文慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种带监督机制的推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优扇区搜寻，是则运用PSO算法进行最优扇区求解，否则保留前一时刻最优扇区解；(3)判别推进器所处扇区是否与前一时刻选择扇区相一致，是则执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)运用非扇区切换的SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用扇区切换的SQP算法进行推力分配求解；(6)运用监督与切换机制进行扇区选择；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明从全局优化角度进行推力分配求解，保证船舶推力分配精度并降低能耗。

公开(公告)号：CN116300426B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310084870.0

申请日：2023-05-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘明 ,  陈娟 ,  季霆 ,  周俊 ,  娄德成 ,  李涛 ,  阳敏 ,  王宇 ,  朱文慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种带监督机制的推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优扇区搜寻，是则运用PSO算法进行最优扇区求解，否则保留前一时刻最优扇区解；(3)判别推进器所处扇区是否与前一时刻选择扇区相一致，是则执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)运用非扇区切换的SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用扇区切换的SQP算法进行推力分配求解；(6)运用监督与切换机制进行扇区选择；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明从全局优化角度进行推力分配求解，保证船舶推力分配精度并降低能耗。