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公开(公告)号：CN113257054B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110176858.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 在一个方面，一种用于共享访问机器以供操作员训练的方法，该机器包括牵引装置和机具，该方法包括从访问装置接收对共享访问机器的授权，以及至少基于从访问装置接收的授权进入共享控制状态。该方法还包括在共享控制状态期间从远程操作装置接收命令，并且当操作员存在于机器中时，至少基于来自远程操作装置的命令来操作牵引装置或机器的机具中的至少一者。
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公开(公告)号：CN111936706B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201980009749.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司 , 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明公开了一种推土系统。所述推土系统包括铲刀、控制器和被配置成控制铲刀的定位的铲刀控制系统。在平整时，所述推土系统被配置成根据固定斜率平整模式、设计驱动控制平整模式和固定负载平整模式中的每一个同时定位铲刀。
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公开(公告)号：CN111936706A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980009749.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司 , 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明公开了一种推土系统。所述推土系统包括铲刀、控制器和被配置成控制铲刀的定位的铲刀控制系统。在平整时，所述推土系统被配置成根据固定斜率平整模式、设计驱动控制平整模式和固定负载平整模式中的每一个同时定位铲刀。
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公开(公告)号：CN113257054A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110176858.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 在一个方面，一种用于共享访问机器以供操作员训练的方法，该机器包括牵引装置和机具，该方法包括从访问装置接收对共享访问机器的授权，以及至少基于从访问装置接收的授权进入共享控制状态。该方法还包括在共享控制状态期间从远程操作装置接收命令，并且当操作员存在于机器中时，至少基于来自远程操作装置的命令来操作牵引装置或机器的机具中的至少一者。
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