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公开(公告)号：CN114821496A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210089170.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G06V20/56 , G06T7/70 , G06T7/593 , H04L67/025
Abstract: 一种装置可以基于包括地面的环境的图像数据确定指示从车辆到地面的不同区域的距离的深度信息。所述装置可基于深度信息生成覆盖物以指示距车辆的距离范围。距离范围可以与区域相关联。所述装置可以与地面上的覆盖物一起提供包括图像数据的视频馈送以供显示。覆盖物可以在车辆的操作期间提供相对于区域的深度感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113257054A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110176858.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 在一个方面，一种用于共享访问机器以供操作员训练的方法，该机器包括牵引装置和机具，该方法包括从访问装置接收对共享访问机器的授权，以及至少基于从访问装置接收的授权进入共享控制状态。该方法还包括在共享控制状态期间从远程操作装置接收命令，并且当操作员存在于机器中时，至少基于来自远程操作装置的命令来操作牵引装置或机器的机具中的至少一者。
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公开(公告)号：CN113448266A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110251377.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 远程控制台或操作员站包括：比例行进控制操纵杆，其通过所述操纵杆远离中心偏置位置的移动来实现机器行进速度的连续改变；测量操纵杆的逐渐改变位置的传感器；以及通信耦合到所述传感器和所述操纵杆的电子控制器。所述电子控制器被编程为执行闭环控制，所述闭环控制包括将所述操纵杆的逐渐改变位置映射到对应的所需机器行进速度；并且调整用于推进所述机器的发动机速度和用于减缓所述机器以达到所需机器行进速度的行车制动量。
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公开(公告)号：CN113257054B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110176858.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 在一个方面，一种用于共享访问机器以供操作员训练的方法，该机器包括牵引装置和机具，该方法包括从访问装置接收对共享访问机器的授权，以及至少基于从访问装置接收的授权进入共享控制状态。该方法还包括在共享控制状态期间从远程操作装置接收命令，并且当操作员存在于机器中时，至少基于来自远程操作装置的命令来操作牵引装置或机器的机具中的至少一者。
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公开(公告)号：CN115961665A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211222955.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种作业机器包括框架、牵引系统、发动机、机具系统、具有车顶的操作员驾驶室、机器控制系统和次级控制系统。该次级控制系统被配置为与该机器控制系统接口并且包括次级控制装置、控制模块、通信模块、基板，以及两个轨道。该基板被配置为支撑该控制模块和该通信模块，并且保护该多个线束连接部。这两个轨道被配置为用于在操作方位和服务方位上支撑该基板，并且各自包括被配置为用于在该服务方位上支撑该基板的多个通道。
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公开(公告)号：CN114801641A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210049700.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 提供了一种用于在无人操作时自动控制机器的气候控制系统的控制器实现的系统和方法。该方法包括利用至少一个温度传感器来确定机器驾驶室的温度，并且如果机器无人操作，则产生信号以将风机开启到最小设置，将感测的温度与最小和最大温度阈值中的至少一个进行比较，并且产生信号以开启驾驶室冷却装置或驾驶室加热装置，并且调节风机以将驾驶室温度维持在最小温度阈值以上和/或最大温度阈值以下。
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