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公开(公告)号：CN108665907A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810156095.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G10L15/22 , G05D1/0255 , G10L15/02 , G10L15/14 , G10L25/51 , G10L25/78 , G10L2015/223 , G10L2015/226 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供一种声音识别装置、声音识别方法、记录介质以及机器人。特征量提取部(203)从数字化的声音信号提取特征量并输出到似然计算部(207)。距离判别部(201)判别说话者与声音输入源的距离。似然计算部(207)根据判别，从识别对象表(105)选择在声音识别中使用的登记语，并将所选择的登记语用于似然计算部(207)中的似然计算。似然计算部(207)基于从特征量提取部(203)取得的特征量和所选择的登记语来计算似然，将似然最大的登记语作为识别结果而输出。
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公开(公告)号：CN108664889B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810249342.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种对象物检测装置、对象物检测方法以及记录介质。本发明缩短从完成机器人的头部或者躯体的旋转时起到检测出对象物所需的时间。机器人(100)具备：照相机(111)；以及控制部(127)，判别照相机(111)在第一定时进行摄像得到的第一图像与照相机(111)在比第一定时靠后的第二定时进行摄像得到的第二图像的重复的区域，并检测第二图像中的除了判别出的重复的区域以外的区域所包含的对象物。
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公开(公告)号：CN110033790A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811551686.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 岛田敬辅
Abstract: 本发明提供声音认识装置、机器人、声音认识方法以及记录介质，用于减低周围的声音带给声音认识的精度的影响。声音认识装置(100)认识用户(发声者)的嘴的活动。另外，声音认识装置(100)检测自装置的周围的声音当中的噪声音。然后，声音认识装置(100)基于用户的嘴的活动和自装置的周围的声音当中的噪声音来控制声音认识定时。
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公开(公告)号：CN110634505B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910539973.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音期间检测装置，能合适地检测对象者的声音期间。声音期间检测部(301)基于由摄像单元摄像的对象者的嘴唇的摄像图像来检测对象者正发声的期间即声音期间。呼吸期间判定部(304)基于对象者的嘴唇的摄像图像来判定对象者的嘴唇伴随即将发声前的呼吸而活动的期间即即将发声前呼吸期间。声音期间检测部(301)使对象者的声音期间中不含由呼吸期间判定部(304)判定的即将发声前呼吸期间地检测对象者的声音期间。
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公开(公告)号：CN108665891B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810198308.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音检测装置、声音检测方法以及记录介质，使机器人判别是从实际的人直接发出的声音还是从电子设备的扬声器输出的声音。机器人(100)的控制部(127)通过麦克风(112)来检测声音，判别所检测到的声音产生源是否为特定的声音产生源，基于判别结果，通过颈关节(121)、行走部(126)来控制本机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103997593A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410054315.4
申请日：2014-02-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00268 , G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。图像生成装置具备：提取单元(6c)，将图像内的脸部的特征部分提取多个；生成单元(6e)，基于由所述提取单元提取出的特征部分，生成所述脸部的肖像画图像；确定单元(6d)，在由所述生成单元生成的肖像画图像的用途、所述脸部的特性及所述脸部的主人与用户之间的关系性中，至少基于任一方，在由所述提取单元提取出的所述多个特征部分之中确定被用作所述肖像画图像的特征的特征部分；和生成控制单元(6f)，基于由所述确定单元所确定的所述特征部分，控制所述生成单元的所述肖像画图像的生成。
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公开(公告)号：CN103327231A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310086283.1
申请日：2013-03-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/23219 , H04N5/272
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置，具备：获取单元(106a)，其获取图像；提取单元(106d)，其从通过所述获取单元而获取的图像内的脸部提取特征信息；和生成单元(106g)，其基于通过所述提取单元提取出的特征信息，生成用其他脸部图像来替换通过所述获取单元所获取的图像内的脸部区域的图像而形成的替换图像。
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公开(公告)号：CN103297670A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310042617.5
申请日：2013-02-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00
Abstract: 一种被摄体判断装置以及被摄体判断方法。摄像装置具备：图像取得部，其逐次取得帧图像；第1类似度判断部，其判断所取得的帧图像中的特定被摄体的候补区域的图像与给定基准图像的类似度是否是第1阈值以上；第2类似度判断部，其在判断为类似度不是第1阈值以上的情况下，判断该类似度是否是与所述第1阈值不同的第2阈值以上；关联信息取得部，其在判断为类似度为第2阈值以上的情况下，取得与比所述帧图像早给定帧数所取得的帧图像中的与所述候补区域对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似程度相关联的信息；以及被摄体判断部，其基于所取得的信息，判断所述候补区域是否是所述特定被摄体图像的图像区域。
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公开(公告)号：CN102542251A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110363283.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 岛田敬辅
CPC classification number: G06K9/00261
Abstract: 摄像装置(100)具备图像取得部(5a)、第1判定部(5c)、第2判定部(5d)及图像区域特定部(5f)。图像取得部(5a)逐次取得帧图像。第1判定部(5c)判定由图像取得部(5a)取得的第1帧图像中的第1图像区域和基准图像的第1相似度是否为第1阈值以上。第2判定部(5d)在由第1判定部(5c)判定为相似度为第1阈值以上的情况下，判定所述第1帧图像之前的第2帧图像中的与所述第1显示区域对应的第2显示区域和所述基准图像的相似度是否为比第1阈值大的第2阈值以上。若由第2判定部(5d)判定为第2相似度为第2阈值以上，图像区域特定部(5f)将所述第1图像区域特定为要检测的被摄体区域，由此检测被摄体图像。
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公开(公告)号：CN102244728A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110122343.1
申请日：2011-05-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 岛田敬辅
CPC classification number: H04N5/23212 , G01B11/022 , G01S3/7864 , G06K9/00261 , G06T7/248 , G06T2207/20021 , G06T2207/30201 , H04N5/23219 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种被摄体跟踪装置及被摄体跟踪方法。摄像装置(100)，其具备：存储器(4)，其存储被摄体的图像数据；图像分割部(5b)，其将存储器(4)所存储的被摄体的图像数据分割成多个区域；摄像部(1)，其逐次生成图像帧；区域特定部(5d)，其基于图像分割部(5b)分割的多个区域各自具有的特征信息的值，对通过摄像部(1)逐次生成的图像帧所含的、与多个区域的各自相类似的类似区域分别进行特定；和被摄体跟踪部(5h)，其基于通过区域特定部(5d)特定的类似区域，将逐次生成的图像帧的图像区域作为被摄体进行跟踪。
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