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公开(公告)号：CN108664889B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810249342.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种对象物检测装置、对象物检测方法以及记录介质。本发明缩短从完成机器人的头部或者躯体的旋转时起到检测出对象物所需的时间。机器人(100)具备：照相机(111)；以及控制部(127)，判别照相机(111)在第一定时进行摄像得到的第一图像与照相机(111)在比第一定时靠后的第二定时进行摄像得到的第二图像的重复的区域，并检测第二图像中的除了判别出的重复的区域以外的区域所包含的对象物。
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公开(公告)号：CN102737406B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210094795.8
申请日：2012-04-01
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T7/593 , G06T17/20 , G06T2200/08
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置及方法。图像获取部(11)获取通过从不同角度多次拍摄被摄体而得到的多个图像组。三维模型生成部(12)基于获取到的多个图像组中的每一个图像组，生成被摄体的多个三维模型。三维模型选择部(13)选择被合成三维模型和合成三维模型。特征点提取部(14)从被合成三维模型和合成三维模型中提取多个第1特征点和第2特征点。特征点选择部(15)从提取出的多个第1特征点和第2特征点中，选择与立体照相机1之间的距离近的特征点。坐标变换参数获取部(16)获取坐标变换参数。坐标变换部(17)将合成三维模型的坐标变换成被合成三维模型的坐标系的坐标。三维模型合成部(18)将合成三维模型与被合成三维模型进行合成。
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公开(公告)号：CN102592255B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110397600.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06F3/011 , G06F1/1626 , G06F1/1686 , G06F1/1694 , G06F1/1698 , G06F3/01
Abstract: 一种信息显示系统、信息显示装置、以及存储介质。对照处理部(113)通过关键信息获取部(130)来获取位置信息等的关键信息，并经由通信部(120)通知给外部装置。对照处理部(113)将所获取的关键信息与从外部装置所获取的识别信息建立对应地存储于存储部(160)。对照处理部(113)在AR数据管理表中没有所获取的识别信息的情况下，通过将该识别信息通知给外部装置来获取AR数据。在关键信息管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的关键信息设为删除对象。另外，在AR数据管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的AR数据设为删除对象。
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公开(公告)号：CN102278946B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110091035.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G01B11/03
CPC classification number: G06T7/62 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，测量被摄体的所指定的两点间的长度。摄像部通过对同一被摄体的一次摄像从而取得具有视差的一组成对图像。显示部显示基于所取得的成对图像的至少一方的图像的显示图像。受理部受理显示图像上的被摄体上的始点以及终点的指定。长度取得部根据一组或多组成对图像，计算所指定的被摄体上的始点以及终点各自在实际空间上的位置，并根据所计算出的实际空间上的始点以及终点位置，取得被摄体上的从始点到终点的长度。
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公开(公告)号：CN102737406A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210094795.8
申请日：2012-04-01
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T7/593 , G06T17/20 , G06T2200/08
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置及方法。图像获取部(11)获取通过从不同角度多次拍摄被摄体而得到的多个图像组。三维模型生成部(12)基于获取到的多个图像组中的每一个图像组，生成被摄体的多个三维模型。三维模型选择部(13)选择被合成三维模型和合成三维模型。特征点提取部(14)从被合成三维模型和合成三维模型中提取多个第1特征点和第2特征点。特征点选择部(15)从提取出的多个第1特征点和第2特征点中，选择与立体照相机1之间的距离近的特征点。坐标变换参数获取部(16)获取坐标变换参数。坐标变换部(17)将合成三维模型的坐标变换成被合成三维模型的坐标系的坐标。三维模型合成部(18)将合成三维模型与被合成三维模型进行合成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102236911A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110117245.9
申请日：2011-03-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T2207/10016 , G06T2207/20012
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置，恰当地对被拍摄体进行三维建模。接受部(11)接受通过使用立体照相机，从不同角度对被拍摄体多次拍摄而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)生成多个基于多个图像的组的被拍摄体的三维模型。选择部(13)选择被合成三维模型，和合成三维模型。分割部(14)将选择的合成三维模型分割为多个合成区域。指定部(15)指定与多个合成区域相对应的、被合成三维模型中的多个被合成区域。取得部(16)取得用于将多个合成区域重叠在多个被合成区域上的多个坐标变换参数。变换部(17)基于取得的多个坐标变换参数，对多个合成区域进行坐标变换。更新部(18)将坐标变换后的多个合成区域合成在指定的多个被合成区域中。
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公开(公告)号：CN108665891B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810198308.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音检测装置、声音检测方法以及记录介质，使机器人判别是从实际的人直接发出的声音还是从电子设备的扬声器输出的声音。机器人(100)的控制部(127)通过麦克风(112)来检测声音，判别所检测到的声音产生源是否为特定的声音产生源，基于判别结果，通过颈关节(121)、行走部(126)来控制本机。
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公开(公告)号：CN102196166B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110096932.7
申请日：2011-03-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G03B35/08 , G06T7/593 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明提供一种摄像装置及显示方法。取景显示处理部(213)将取景图像显示于取景画面上，通过三角测量而执行从立体相机到在取景图像上指定的区域中表现的被摄体的一部分的距离的测距，并根据通过测距而获得的距离，指定从立体相机到被摄体的最近距离和最远距离。取景显示处理部(231)在第1摄像部(110)和第2摄像部(120)中将摄像范围重叠的范围确定为有效范围候补，在第1摄像图像上确定最近距离处的有效范围候补与最远距离处的有效范围候补，并将各有效范围候补重复的范围确定为有效范围。取景显示处理部(213)将明示已确定的有效范围的信息显示于取景画面。
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公开(公告)号：CN102316254B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110180593.0
申请日：2011-06-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T17/00 , G06T5/002 , G06T7/593 , G06T2200/08 , G06T2207/10012 , H04N5/213 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供一种具备生成三维图像的功能的摄影装置及三维图像生成方法。基于三维模型生成三维图像的摄影装置，使用被摄体的摄影图像生成三维模型。摄影装置，在与构成三维模型的点相对应的对应点，不构成使用从不同的摄影位置摄影到的摄影图像而生成的三维模型的情况下，判定该点为噪声，并且将被判定为噪声的该点从三维模型中去除。摄影装置，基于去除了被判定为噪声的该点的三维模型，生成三维图像。
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公开(公告)号：CN102682469A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210020831.6
申请日：2012-01-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T15/04 , G06T2200/08
Abstract: 三维建模部(304)根据按照每数帧周期存储在关键帧存储部(303)中的图像对来制作三维模型。此外，特征点检测部(306)检测存储在关键帧存储部(303)中的图像的特征点。然后，位置变化推定部(308)推定检测出的特征点在最新图像内变化到了哪个位置，并基于推定的结果来计算用于将制作出的三维模型变换为与最新图像相对应的三维模型的变换参数。然后，重建部(311)按照每个帧周期对使用所算出的变换参数而制作的三维模型进行重建，图像输出部(314)使显示装置(10)进行显示。
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