公开(公告)号：CN110329462A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910293291.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧文湛 ,  张宇 ,  刘盈麟 ,  宋泽暄

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63G8/20

Abstract: 一种柔性驱动的遥控机器鱼，属于仿生机器鱼领域，包括鱼身结构和鱼尾结构；所述鱼尾结构包括舵机、舵盘、弹簧和硅胶尾鳍；所述鱼身结构的后端部开设有舵机槽，所述舵机设于舵机槽内，舵机上连接有舵盘，弹簧的两端分别连接舵盘和硅胶尾鳍。本发明采用柔性驱动的方式，使得机器鱼的游动更加柔顺流畅，降低游动产生的噪音，也有助于提高舵机的驱动效率。

公开(公告)号：CN212738470U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021506087.7

申请日：2020-07-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧文湛 ,  张宇 ,  刘盈麟 ,  宋泽暄 ,  林泽航 ,  庄煜璐

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型提供了一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱，鱼头和鱼尾均设有中空结构，密封舱和动力舱分别设置于鱼头和/或鱼尾内表面，密封舱内设置有姿态调节机构，动力舱内设置有前舵机组以及后舵机组，前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构，后舵机组的另一端连接鱼尾的尾端，姿态调节机构带动动力舱运动，从而带动鱼尾的运动；本实用新型可以减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的，仿生效果好，平稳性好；姿态调节机构结构简单，占用体积小，可快速调节鱼头的俯仰姿态，配合鱼尾的驱动，实现快速的上浮和下潜游动。