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公开(公告)号：CN114923486B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210422662.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了人工智能技术领域的一种基于全局环境图和注意力侧重的机器人导航方法，包括：步骤S1、构建全局环境图，基于全局环境图、行人状态、机器人状态s2拼接出张量；步骤S2、将张量输入多层感知机得到特征量F1，将F1输入多层感知机得到特征量F2；步骤S3、计算F1的均值得到特征量Fm，将F1和Fm拼接后输入多层感知机得到各行人的注意力得分，计算注意力得分的均值和标准差以对注意力得分进行筛选；步骤S4、对注意力得分进行归一化得到注意力侧权重U，基于F2、U得到环境特征Fw；步骤S5、将Fw和s2拼接后输入多层感知机得到下一时刻的累计奖励和V，基于V进行导航。本发明的优点在于：极大的提高了机器人在多人环境下的导航成功率以及效率。
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公开(公告)号：CN114923486A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210422662.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了人工智能技术领域的一种基于全局环境图和注意力侧重的机器人导航方法，包括：步骤S1、构建全局环境图，基于全局环境图、行人状态、机器人状态s2拼接出张量；步骤S2、将张量输入多层感知机得到特征量F1，将F1输入多层感知机得到特征量F2；步骤S3、计算F1的均值得到特征量Fm，将F1和Fm拼接后输入多层感知机得到各行人的注意力得分，计算注意力得分的均值和标准差以对注意力得分进行筛选；步骤S4、对注意力得分进行归一化得到注意力侧权重U，基于F2、U得到环境特征Fw；步骤S5、将Fw和s2拼接后输入多层感知机得到下一时刻的累计奖励和V，基于V进行导航。本发明的优点在于：极大的提高了机器人在多人环境下的导航成功率以及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136711A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357938.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种导览机器人基于云平台的语音交互方法和装置，该方法包括：接收用户声音；通过语音识别模块将收集到的用户声音转化为文字；通过逻辑处理模块则将文字发送到云平台，进行用户的意图判断，用户意图包括带路意图、介绍意图、聊天意图等；将判断的结果反馈到逻辑处理模块，逻辑处理对反馈结果进行判断，如果是介绍意图则将云平台识别出的结果利用语音合成的方式将文字转化为语音，播报给用户；如果是聊天意图则调用图灵机器人，图灵机器人的对话返回结果，利用语音合成的方式将文字转化为语音，播报给用户；如果是带路意图则识别出目标点的坐标，将坐标发送到移动控制模块，控制机器热进行移动。本发明可以利用已有云平台，减少开发人员的工作量，降低工作复杂度，集中精力于交互逻辑的设计。
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公开(公告)号：CN112231894A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010984619.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/904 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种高炉炉内温度场可视分析方法及系统，所述方法包括：采集高炉基本信息并存储；将高炉炉内温度场数据进行处理；进行高炉炉内温度场的可视化；高炉炉内温度场可视化图中进行辅助标线；连接高炉右边散点图、高炉左边散点图、辅助标线构成炉内温度场可视图。本发明提高了科研数据的安全性，提高了查看高炉炉内温度场分布的便捷性和精确性。
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