-
公开(公告)号：CN118033602A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410414827.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/32 , G01S17/58
Abstract: 本发明FMCW‑Lidar双回波处理方法、目标检测装置和存储介质，采用可自由组合的调频波形，利用恒频段对上下调频进行匹配分析；首先进行正频匹配分析，即利用恒频段测量值与上下调频测量值进行比较判断，得到真实上下调频对应的频率对，接着，若正频匹配均失败，则进入负频匹配流程，即利用恒频段测量值与下调频测量值以及上调频测量值的相反数进行比较判断，得到真实的上下调频对应的频率对后，通过不等式进行负频筛选，最终得到负频情况下的真实上下调频对应的频率对。本发明在调频波形的设计上具有更为广泛的可变性，同时，匹配算法只是简单的代数加减比较，也使得实现更为简单，且此算法同样适用于多目标回波处理问题。
-
公开(公告)号：CN119881894A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510065991.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种MIMO‑ArcSAR目标检测方法，为提高对目标的检测能力，结合MIMO技术，将单通道ArcSAR体制扩展至多通道，利用多通道相参积累的方法提高成像的信噪比，进而提高检测概率。MIMO‑ArcSAR通过圆弧扫描得到回波信号，对每个通道分别做距离向匹配滤波以及方位向匹配滤波，得到目标的距离‑方位谱。选择参考通道，根据MIMO多通道与参考通道的几何关系，构造多通道相位补偿项，对各个通道的接收信号进行补偿，进而对多通道的距离‑方位谱做相参积累，提高成像结果的信噪比，提高了目标的检测概率与检测距离。
-
公开(公告)号：CN116930907A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311189044.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种DDMA‑MIMO雷达的目标相参积累检测方法，其基于DDMA‑MIMO雷达，对发射天线的线性相位调制进行细化，先对回波数据的距离维与多普勒维做二维快速Fourier变换得到目标在多普勒维等间隔延拓的距离多普勒谱。将距离多普勒谱沿多普勒维度进行子带划分，将子带重新组合为多个子带组，对每个子带组内的子带做复数相乘取模处理，相参积累后的距离多普勒谱，比较频谱能量大小得到包含所有多普勒延拓目标的子带组及其编号。对该子带组对应的距离多普勒谱做CFAR检测，得到目标的距离‑速度索引，解算得到目标的真实速度，实现了弱目标的相参积累检测与速度解模糊。
-
公开(公告)号：CN117452390B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311791583.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种DDMA‑MIMO雷达速度估计方法，其控制雷达发射两种以上子带组波形，所述两种以上子带组波形具有不同的相位调制矩阵，分别对发射天线进行调制，得到两组以上回波数据。对两组以上的回波数据矩阵分别对距离维和多普勒维做二维快速Fourier变换，得到目标的距离多普勒谱。对两组以上的回波数据对应的距离多普勒谱分别进行谱峰粗搜索，对比谱峰数量判断是否有目标在多普勒维发生重叠，对未发生目标重叠的回波数据进行目标检测，提取目标速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452390A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311791583.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种DDMA‑MIMO雷达速度估计方法，其控制雷达发射两种以上子带组波形，所述两种以上子带组波形具有不同的相位调制矩阵，分别对发射天线进行调制，得到两组以上回波数据。对两组以上的回波数据矩阵分别对距离维和多普勒维做二维快速Fourier变换，得到目标的距离多普勒谱。对两组以上的回波数据对应的距离多普勒谱分别进行谱峰粗搜索，对比谱峰数量判断是否有目标在多普勒维发生重叠，对未发生目标重叠的回波数据进行目标检测，提取目标速度。
-
公开(公告)号：CN116930907B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311189044.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种DDMA‑MIMO雷达的目标相参积累检测方法，其基于DDMA‑MIMO雷达，对发射天线的线性相位调制进行细化，先对回波数据的距离维与多普勒维做二维快速Fourier变换得到目标在多普勒维等间隔延拓的距离多普勒谱。将距离多普勒谱沿多普勒维度进行子带划分，将子带重新组合为多个子带组，对每个子带组内的子带做复数相乘取模处理，相参积累后的距离多普勒谱，比较频谱能量大小得到包含所有多普勒延拓目标的子带组及其编号。对该子带组对应的距离多普勒谱做CFAR检测，得到目标的距离‑速度索引，解算得到目标的真实速度，实现了弱目标的相参积累检测与速度解模糊。
-
公开(公告)号：CN118033602B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410414827.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/32 , G01S17/58
Abstract: 本发明FMCW‑Lidar双回波处理方法、目标检测装置和存储介质，采用可自由组合的调频波形，利用恒频段对上下调频进行匹配分析；首先进行正频匹配分析，即利用恒频段测量值与上下调频测量值进行比较判断，得到真实上下调频对应的频率对，接着，若正频匹配均失败，则进入负频匹配流程，即利用恒频段测量值与下调频测量值以及上调频测量值的相反数进行比较判断，得到真实的上下调频对应的频率对后，通过不等式进行负频筛选，最终得到负频情况下的真实上下调频对应的频率对。本发明在调频波形的设计上具有更为广泛的可变性，同时，匹配算法只是简单的代数加减比较，也使得实现更为简单，且此算法同样适用于多目标回波处理问题。
-
公开(公告)号：CN117991282B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410399852.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种FMCW‑Lidar距离和速度的估计方法、目标检测装置和存储介质，针对激光雷达FMCW‑Lidar的实数采样的负频率估计问题，设计了至少由上调频、下调频以及单频组成的调频信号，将上变频FFT频谱的绝对值#imgabs0#和下变频FFT频谱的绝对值#imgabs1#代入多普勒频率计算公式，将计算结果与单频信号测量出的多普勒频率绝对值#imgabs2#比较，判断负频率情况是否出现，当出现负频率情况时，利用计算得到的#imgabs3#结果是否大于0，来判断真实#imgabs4#还是#imgabs5#是负数。本发明通过简单的代数判断，即可将负频率情况也考虑在目标信息估计中，使得激光雷达在低硬件复杂度和低成本的情况下，实现高准确度测距测速。
-
公开(公告)号：CN117991282A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410399852.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种FMCW‑Lidar距离和速度的估计方法、目标检测装置和存储介质，针对激光雷达FMCW‑Lidar的实数采样的负频率估计问题，设计了至少由上调频、下调频以及单频组成的调频信号，将上变频FFT频谱的绝对值#imgabs0#和下变频FFT频谱的绝对值#imgabs1#代入多普勒频率计算公式，将计算结果与单频信号测量出的多普勒频率绝对值#imgabs2#比较，判断负频率情况是否出现，当出现负频率情况时，利用计算得到的#imgabs3#结果是否大于0，来判断真实#imgabs4#还是#imgabs5#是负数。本发明通过简单的代数判断，即可将负频率情况也考虑在目标信息估计中，使得激光雷达在低硬件复杂度和低成本的情况下，实现高准确度测距测速。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.063 seconds)
