公开(公告)号：CN103489224B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201310476596.8

申请日：2013-10-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  林阳斌 ,  程骏 ,  李军

IPC: G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法，包括以下步骤：S1、三维点云可视化；S2、三维视图调整；S3、上色颜色选取；S4、三维点云交互选点；S5、三维点云上色；S6、重复步骤S2至步骤S5并循环，直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法，使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官，同时通过人机交互的方式，可快速准确的对失真点云进行修正。

公开(公告)号：CN103489224A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310476596.8

申请日：2013-10-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  林阳斌 ,  程骏 ,  李军

IPC: G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法，包括以下步骤：S1、三维点云可视化；S2、三维视图调整；S3、上色颜色选取；S4、三维点云交互选点；S5、三维点云上色；S6、重复步骤S2至步骤S5并循环，直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法，使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官，同时通过人机交互的方式，可快速准确的对失真点云进行修正。

公开(公告)号：CN104063898B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410308951.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  温程璐 ,  程明 ,  李军

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界，并根据缺失边界数据进行三维点云的补全，能够获得完整的三维点云数据，有利于进行三维重建等后续处理；同时，本发明补全精度高，处理速度快。

公开(公告)号：CN104063898A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410308951.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  温程璐 ,  程明 ,  李军

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界，并根据缺失边界数据进行三维点云的补全，能够获得完整的三维点云数据，有利于进行三维重建等后续处理；同时，本发明补全精度高，处理速度快。