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公开(公告)号：CN102125350B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010618509.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: A45D19/00
Abstract: 一种用于洗头机的手爪装置，涉及洗头机。提供一种结构简单、可精确控制手爪运行位置和按摩力度的用于洗头机的手爪装置。设有导轨支架、导轨、导轨电机、导轨传动机构、至少1套手爪机构以及控制电路；导轨与导轨支架转动连接；导轨传动机构的主动齿轮与导轨电机输出轴连接，从动齿轮与导轨联动连接；手爪机构的手爪座电机、手爪座传动机构、手爪臂和手爪臂舵机均设于手爪座上，压力传感器设于手爪臂前端；手爪座传动机构为对滚轮组件，对滚轮组件设有主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮夹持住导轨且与导轨滚动配合；手爪臂通过转轴与手爪座转动连接，手爪臂舵机输出轴与手爪臂的转轴连接。
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公开(公告)号：CN102053625A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010614914.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于曲面上的运动滑块控制方法，涉及一种滑块运动机构。提供一种成本低、控制简单、可实现精确移动和定位的用于曲面上的运动滑块控制方法。先设置电磁铁阵列和电磁铁阵列的驱动控制电路，再编制控制程序，开启电源，单片机工作，单片机向各电磁铁发出控制指令，各电磁铁按照设定程序依次通断，各电磁铁按照通断顺序依次与运动滑块吸合，可使运动滑块精确移动、停止和复位，从而实现对运动滑块曲面轨迹进行精确控制。将复杂的三维空间曲线运动控制转化为二维平面曲线通断控制；打破了传统的电机驱动滑块运动方式，利用了无形的磁极运动控制有形的滑块运动；可利用磁极同极性相斥、异极性相吸的特点实现精确控制滑块静止后的位置。
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公开(公告)号：CN102053625B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010614914.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于曲面上的运动滑块控制方法，涉及一种滑块运动机构。提供一种成本低、控制简单、可实现精确移动和定位的用于曲面上的运动滑块控制方法。先设置电磁铁阵列和电磁铁阵列的驱动控制电路，再编制控制程序，开启电源，单片机工作，单片机向各电磁铁发出控制指令，各电磁铁按照设定程序依次通断，各电磁铁按照通断顺序依次与运动滑块吸合，可使运动滑块精确移动、停止和复位，从而实现对运动滑块曲面轨迹进行精确控制。将复杂的三维空间曲线运动控制转化为二维平面曲线通断控制；打破了传统的电机驱动滑块运动方式，利用了无形的磁极运动控制有形的滑块运动；可利用磁极同极性相斥、异极性相吸的特点实现精确控制滑块静止后的位置。
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公开(公告)号：CN102125350A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010618509.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: A45D19/00
Abstract: 一种用于洗头机的手爪装置，涉及洗头机。提供一种结构简单、可精确控制手爪运行位置和按摩力度的用于洗头机的手爪装置。设有导轨支架、导轨、导轨电机、导轨传动机构、至少1套手爪机构以及控制电路；导轨与导轨支架转动连接；导轨传动机构的主动齿轮与导轨电机输出轴连接，从动齿轮与导轨联动连接；手爪机构的手爪座电机、手爪座传动机构、手爪臂和手爪臂舵机均设于手爪座上，压力传感器设于手爪臂前端；手爪座传动机构为对滚轮组件，对滚轮组件设有主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮夹持住导轨且与导轨滚动配合；手爪臂通过转轴与手爪座转动连接，手爪臂舵机输出轴与手爪臂的转轴连接。
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公开(公告)号：CN201929253U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020690644.5
申请日：2010-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A45D19/14
Abstract: 一种用于洗头机的可控气囊，涉及洗头机。提供一种密封性好、舒适性好的用于洗头机的可控气囊。有气囊本体、单向阀、压力传感器和单片机；单向阀设于气囊本体上，单向阀进气口外接气源，压力传感器设于气囊本体上，单片机设于外部的洗头机壳体上，压力传感器的信号输出端接单片机输入端，单片机控制信号输出端外接鼓风机的驱动电机。不仅可用于洗头机，起到接触密封隔离作用，而且可用于其他需要密封反馈的容器气压控制。
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