公开(公告)号：CN112188088B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010993178.6

申请日：2020-09-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 袁飞 ,  卢健祥 ,  张皓 ,  何心宇 ,  陈加俊 ,  朱逸 ,  程恩

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种水下自拍系统，包括安装在自拍者身上的智能穿戴设备，智能穿戴设备包括第一声学模块，第一声学模块用于实时发送引导信号；水下机器人，水下机器人包括第二声学模块，水下机器人通过第二声学模块追踪第一声学模块实时发送的引导信号，以便通过引导信号跟随所述自拍者进行移动；安装在水下机器人上的用户终端，用户终端包括拍摄模块和手势识别模块，用户终端通过拍摄模块实时捕捉自拍者的水下画面，并通过手势识别模块根据水下画面判断自拍者摆出预设自拍手势时，控制拍摄模块进行拍摄以获取自拍图像由此，能够有效地克服水下用户终端触控灵敏度低、自拍距离不足、拍照姿势受限等问题，从而提高用户的自拍体验效果。

公开(公告)号：CN112188088A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010993178.6

申请日：2020-09-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 袁飞 ,  卢健祥 ,  张皓 ,  何心宇 ,  陈加俊 ,  朱逸 ,  程恩

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种水下自拍系统，包括安装在自拍者身上的智能穿戴设备，智能穿戴设备包括第一声学模块，第一声学模块用于实时发送引导信号；水下机器人，水下机器人包括第二声学模块，水下机器人通过第二声学模块追踪第一声学模块实时发送的引导信号，以便通过引导信号跟随所述自拍者进行移动；安装在水下机器人上的用户终端，用户终端包括拍摄模块和手势识别模块，用户终端通过拍摄模块实时捕捉自拍者的水下画面，并通过手势识别模块根据水下画面判断自拍者摆出预设自拍手势时，控制拍摄模块进行拍摄以获取自拍图像由此，能够有效地克服水下用户终端触控灵敏度低、自拍距离不足、拍照姿势受限等问题，从而提高用户的自拍体验效果。