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公开(公告)号：CN113468945A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110327960.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种游泳者溺水检测方法、介质及设备，其中方法包括：获取游泳者正常行为的历史视频图像，并对所述历史视频图像进行预处理，以生成训练数据；根据所述训练数据进行深度学习模型的训练，以生成深度学习异常检测模型；获取待检测视频图像，并对所述待检测视频图像进行预处理，以生成待检测数据，以及将所述待检测数据输入到所述深度学习异常检测模型，以便根据所述深度学习异常检测模型的输出结果判断所述待检测视频图像对应的游泳者是否溺水；能够有效提高游泳者溺水行为的识别率，保障游泳者游泳过程中的生命安全。
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公开(公告)号：CN112188088B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010993178.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种水下自拍系统，包括安装在自拍者身上的智能穿戴设备，智能穿戴设备包括第一声学模块，第一声学模块用于实时发送引导信号；水下机器人，水下机器人包括第二声学模块，水下机器人通过第二声学模块追踪第一声学模块实时发送的引导信号，以便通过引导信号跟随所述自拍者进行移动；安装在水下机器人上的用户终端，用户终端包括拍摄模块和手势识别模块，用户终端通过拍摄模块实时捕捉自拍者的水下画面，并通过手势识别模块根据水下画面判断自拍者摆出预设自拍手势时，控制拍摄模块进行拍摄以获取自拍图像由此，能够有效地克服水下用户终端触控灵敏度低、自拍距离不足、拍照姿势受限等问题，从而提高用户的自拍体验效果。
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公开(公告)号：CN112188088A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010993178.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种水下自拍系统，包括安装在自拍者身上的智能穿戴设备，智能穿戴设备包括第一声学模块，第一声学模块用于实时发送引导信号；水下机器人，水下机器人包括第二声学模块，水下机器人通过第二声学模块追踪第一声学模块实时发送的引导信号，以便通过引导信号跟随所述自拍者进行移动；安装在水下机器人上的用户终端，用户终端包括拍摄模块和手势识别模块，用户终端通过拍摄模块实时捕捉自拍者的水下画面，并通过手势识别模块根据水下画面判断自拍者摆出预设自拍手势时，控制拍摄模块进行拍摄以获取自拍图像由此，能够有效地克服水下用户终端触控灵敏度低、自拍距离不足、拍照姿势受限等问题，从而提高用户的自拍体验效果。
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公开(公告)号：CN113887383A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149139.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督异常检测的溺水检测方法及装置，其中方法包括：获取水下视频流，并对水下视频流进行图像增强；将图像增强后的水下视频流输入到预先训练好的轻量级目标检测模型，以通过轻量级目标检测模型判断水下视频流中游泳者的人体姿态是否为垂直状态；如果判断结果为是，则采用深度高斯异常分类法计算该水下视频流对应的游泳者特征向量与正常高斯模型的马氏距离，并将该马氏距离作为异常得分；判断异常得分是否大于预设得分阈值；如果是，则认为该水下视频流对应的游泳者发生溺水，并生成报警信息；能够有效提高溺水检测的精准度和实时性，并在发现溺水现象之后进行报警，进而保障游泳者的生命安全。
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