公开(公告)号：CN115566931B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211553791.1

申请日：2022-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  周士辉 ,  常通 ,  刘欣 ,  卢家名 ,  李博涵 ,  夏伟伦 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/02

Abstract: 一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、驱动机构、钳位机构和输出机构，所述驱动机构包括定子和四个驱动压电片，所述钳位机构包括金属片、钳位压电片和钳位平台，所述输出机构包括转子、环形架、支撑架A、支撑架B和四个预紧螺栓；所述四个驱动压电片的驱动信号为方波信号，其中对称布置的两个驱动压电片同时工作。本发明利用四个驱动压电片规律性形变带动四个驱动铰链发生弯曲变形，进而通过四个连接铰链推动变形端完成直线位移运动，当钳位压电片通电工作时，钳位平台与转子摩擦接触，从而将变形端的移动转变为转子或转子和环形架的转动。

公开(公告)号：CN115566931A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211553791.1

申请日：2022-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  周士辉 ,  常通 ,  刘欣 ,  卢家名 ,  李博涵 ,  夏伟伦 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/02

Abstract: 一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、驱动机构、钳位机构和输出机构，所述驱动机构包括定子和四个驱动压电片，所述钳位机构包括金属片、钳位压电片和钳位平台，所述输出机构包括转子、环形架、支撑架A、支撑架B和四个预紧螺栓；所述四个驱动压电片的驱动信号为方波信号，其中对称布置的两个驱动压电片同时工作。本发明利用四个驱动压电片规律性形变带动四个驱动铰链发生弯曲变形，进而通过四个连接铰链推动变形端完成直线位移运动，当钳位压电片通电工作时，钳位平台与转子摩擦接触，从而将变形端的移动转变为转子或转子和环形架的转动。