一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器

    公开(公告)号:CN117277866B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311557523.1

    申请日:2023-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器,涉及精密驱动技术领域,包括固定平台、关节球、关节盖板、驱动机构和驱动杆,其中驱动机构由柔性变形架、惯性块、压电陶瓷和紧固螺栓组成,四个驱动机构均匀安装在驱动杆底端,驱动杆另一端贯穿于安装在固定平台和关节盖板中间的关节球中心,本发明利用压电陶瓷片逆压电效应的有序变形以及惯性块的惯性作用,驱动杆可产生绕自身轴线的旋转运动和沿关节球中心孔的直线运动共两个自由度运动,关节球在驱动杠带动下可产生绕球心旋转的两个自由度运动,执行器整体可实现一直线三旋转共四个自由度运动输出。

    一种仿生吸声超结构及制备方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119380683A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411653562.6

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种仿生吸声超结构及制备方法,其中,仿生吸声超结构包括:背板、微穿孔板和仿生承力壁;微穿孔板与背板相对设置;微穿孔板上设有微孔;仿生承力壁,呈螺旋状布置在相邻的两层背板和微穿孔板之间,形成声通道;声通道的入口与微孔连通;声通道的形状为弯折形;其中,仿生承力壁上与微穿孔板连接的一侧为第一连接端;仿生承力壁上与背板连接的一侧为第二连接端;所述第一连接端和第二连接端的形状均为波浪形。本申请将墨鱼骨的非对称波浪形壁的结构应用到仿生吸声超结构的承力壁中,通过设计仿生吸声超结构的形状并优化结构参数,使得仿生吸声超结构在保持低频吸声性能的同时,还具备轻质高强的特性,解决了传统声学超结构的缺陷。

    一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器

    公开(公告)号:CN117277866A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311557523.1

    申请日:2023-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器,涉及精密驱动技术领域,包括固定平台、关节球、关节盖板、驱动机构和驱动杆,其中驱动机构由柔性变形架、惯性块、压电陶瓷和紧固螺栓组成,四个驱动机构均匀安装在驱动杆底端,驱动杆另一端贯穿于安装在固定平台和关节盖板中间的关节球中心,本发明利用压电陶瓷片逆压电效应的有序变形以及惯性块的惯性作用,驱动杆可产生绕自身轴线的旋转运动和沿关节球中心孔的直线运动共两个自由度运动,关节球在驱动杠带动下可产生绕球心旋转的两个自由度运动,执行器整体可实现一直线三旋转共四个自由度运动输出。

    一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器

    公开(公告)号:CN115566931B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211553791.1

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器,涉及压电电机技术领域。包括基座、驱动机构、钳位机构和输出机构,所述驱动机构包括定子和四个驱动压电片,所述钳位机构包括金属片、钳位压电片和钳位平台,所述输出机构包括转子、环形架、支撑架A、支撑架B和四个预紧螺栓;所述四个驱动压电片的驱动信号为方波信号,其中对称布置的两个驱动压电片同时工作。本发明利用四个驱动压电片规律性形变带动四个驱动铰链发生弯曲变形,进而通过四个连接铰链推动变形端完成直线位移运动,当钳位压电片通电工作时,钳位平台与转子摩擦接触,从而将变形端的移动转变为转子或转子和环形架的转动。

    一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器

    公开(公告)号:CN115566931A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211553791.1

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器,涉及压电电机技术领域。包括基座、驱动机构、钳位机构和输出机构,所述驱动机构包括定子和四个驱动压电片,所述钳位机构包括金属片、钳位压电片和钳位平台,所述输出机构包括转子、环形架、支撑架A、支撑架B和四个预紧螺栓;所述四个驱动压电片的驱动信号为方波信号,其中对称布置的两个驱动压电片同时工作。本发明利用四个驱动压电片规律性形变带动四个驱动铰链发生弯曲变形,进而通过四个连接铰链推动变形端完成直线位移运动,当钳位压电片通电工作时,钳位平台与转子摩擦接触,从而将变形端的移动转变为转子或转子和环形架的转动。

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