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公开(公告)号：CN114762915B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210679634.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于数字孪生的智能制造系统,由人机交互系统、编程控制系统、孪生虚拟系统以及加工执行系统构成；人机交互系统用于待加工零部件特征参数以及仿生单元信息的输入与传输；编程控制系统用于待加工零部件特征参数和仿生单元信息与六自由度关节机器人运动轨迹和加工参数的转换，并由高性能计算机上的集成同步控制器实现整个系统的集成控制；孪生虚拟系统用于仿生加工过程中加工质量与仿生信息的实时监测与离线仿真，实现工艺参数的实时调整反馈；加工执行通过六自由度关节机器人首端设置的激光加工工作头实现激光加工工作头的多维运动与工件的激光加工，该系统可很好地满足当前利用激光方法进行工程仿生的精准化和多功能化的制造需求。
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公开(公告)号：CN114762915A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210679634.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于数字孪生的智能制造系统,由人机交互系统、编程控制系统、孪生虚拟系统以及加工执行系统构成；人机交互系统用于待加工零部件特征参数以及仿生单元信息的输入与传输；编程控制系统用于待加工零部件特征参数和仿生单元信息与六自由度关节机器人运动轨迹和加工参数的转换，并由高性能计算机上的集成同步控制器实现整个系统的集成控制；孪生虚拟系统用于仿生加工过程中加工质量与仿生信息的实时监测与离线仿真，实现工艺参数的实时调整反馈；加工执行通过六自由度关节机器人首端设置的激光加工工作头实现激光加工工作头的多维运动与工件的激光加工，该系统可很好地满足当前利用激光方法进行工程仿生的精准化和多功能化的制造需求。
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公开(公告)号：CN108247056A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810176392.5
申请日：2018-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法，该方法是在激光增材制造制件加工过程中增加同步跟随滚压工艺，包括：选择合适的滚压轮尺寸；对实现滚压功能的滚轮高度进行校准；对校准好高度的滚压轮，根据制件所需达到滚压加工效果判别滚压力大小范围，进而调整滚压轮的进给量；3D打印喷头按照打印路径在打印基板上运行；打印过程中可根据当前制件加工的相对高度，调整滚压力大小；对完成滚压力大小调整的滚压轮，进行同步跟随滚压工作；打印层逐层叠加，冷却后形成金属制件。该方法能够不改变工件的形状，而使金属制件内在质量及内部的组织结构得到改善，增加了制件致密性，提高了制件强度。
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公开(公告)号：CN103703942B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310727846.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置，其喂入毛刷辊、摘穗粗脱滚筒固定在摇臂上，精脱清选仓固定在位于粗脱摘穗滚筒后部下方的机架上，杂质输送搅龙和籽粒输送搅龙固定在机架尾部，通过前置喂入毛刷辊旋转将稻麦穗头拨向喂入口，金属筒表面径向均布刚柔结合的摘穗齿，穗头旋转过程中受到毛刷上凹板的粗脱毛刷的柔性梳刷完成粗脱工序，两层精脱齿形带和两层精脱孔形带构成三级精脱作业空间，精脱柔性辊分别均布其中，完成六次异向精脱，籽粒、包皮分别输出。本发明结构简单合理、通用性强、关键脱粒部件精细科学、摘穗损失少、脱粒过程籽粒表面损伤小、脱净率高、摘穗脱粒清选综合效率高。
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公开(公告)号：CN114789256B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210714984.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B22F10/38 , B22F10/366 , B22F10/64 , B22F10/68 , B22F10/66 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C22C19/03 , F16F1/02 , G10K11/162
Abstract: 一种异质金属仿生骨架吸能降噪结构及其增材制造方法，包括外层上骨架、外层下骨架和中间层骨架，外层上骨架和外层下骨架为墨鱼骨砖墙式复合结构，中间层骨架为墨鱼骨波纹结构，仿生骨架整体采用多材料选区激光熔化技术一体化成形，骨架选用NiTi形状记忆合金和NiTi‑Nb高阻尼形状记忆合金进行材料耦合，Mg金属通过无压渗透工艺填充到外层骨架中，本发明创新性的实现了材料间及材料与结构间的高效耦合，在实现轻量化设计的同时，充分发挥了异质金属优异的力学性能，使得结构具有良好的阻尼抗冲击能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108247056B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810176392.5
申请日：2018-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法，该方法是在激光增材制造制件加工过程中增加同步跟随滚压工艺，包括：选择合适的滚压轮尺寸；对实现滚压功能的滚轮高度进行校准；对校准好高度的滚压轮，根据制件所需达到滚压加工效果判别滚压力大小范围，进而调整滚压轮的进给量；3D打印喷头按照打印路径在打印基板上运行；打印过程中可根据当前制件加工的相对高度，调整滚压力大小；对完成滚压力大小调整的滚压轮，进行同步跟随滚压工作；打印层逐层叠加，冷却后形成金属制件。该方法能够不改变工件的形状，而使金属制件内在质量及内部的组织结构得到改善，增加了制件致密性，提高了制件强度。
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公开(公告)号：CN107755700B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711209666.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105 , B22F3/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头，以及固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度，减少气孔率；本发明引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
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公开(公告)号：CN107755700A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711209666.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105 , B22F3/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头，以及固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度，减少气孔率；本发明引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
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公开(公告)号：CN107571491A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710995134.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种挤出式螺旋编织结构的3D打印方法，包括：预先设置一包括料筒、挤出头和驱动装置的挤出式3D螺旋编织结构打印装置，设置所述挤出头可转动地连接于所述料筒；设置所述料筒包含二个以上的输料通道；所述驱动装置可驱动挤出头相对料筒转动；当进行3D打印时，向料筒的各个输料通道中输送不同的材料，并控制挤出头旋转，调节不同材料的输料比例、挤出头的旋转速度和旋转方向三个参数中的一个或二个以上，打印出不同的3D螺旋编织结构制品。本方法打印的制品力学性能相比普通3D打印大大提高，能满足高性能仿生结构材料领域的使用要求，并且本发明的打印方法调节灵活，可根据用户需求设计出丰富的螺旋纹理外观效果。
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公开(公告)号：CN106926455A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710312476.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/30 , B29C64/321 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种层级多孔材料的3D打印方法及装置。专利基于巴西果效应，即把多种尺寸的颗粒混合物置于容器中，施加外加震荡，体积较大的颗粒会上浮，较小的颗粒会下沉，形成高度方向的梯度分布。基于此效应，本发明在粉末床3D打印工艺中增加了振荡装置。铺料之前，通过震荡使造孔颗粒按照体积大小有序分层；每铺完一层造孔颗粒，再于其上铺设一层液态光敏树脂材料；运用数字掩模技术选择性光固化；层层堆叠，固化成型；通过加热或溶解等后处理工艺去除造孔颗粒，形成分层多孔材料。通过此种方法得到的多孔材料，孔径尺寸沿着层厚方向有序变化，可产生梯度力学和声学性能，用于人造生物组织支架、吸声材料及减震缓冲材料等领域。
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