公开(公告)号：CN101940092B

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201010235373.9

申请日：2010-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾洪雷 ,  李广宇 ,  王蔚 ,  徐峰 ,  孙明哲 ,  吴艳丽 ,  谭宏杰 ,  李春胜 ,  黄东岩 ,  张家源 ,  徐勇 ,  王安 ,  孙卓 ,  张丁佟

IPC: A01B76/00

Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。

公开(公告)号：CN116017515A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310022941.4

申请日：2023-01-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵琳琳 ,  张家源 ,  王雪

IPC: H04W24/02 ,  H04W74/08 ,  H04W84/18 ,  H04B17/345 ,  H04B17/364

Abstract: 本发明属于通信技术领域，特别是关于一种用于丛林机动通信的自组网方法；具体主要分为根据不同情形所对应的队形绘制相应的通信拓扑图；计算小组间最大可靠通信距离；设计通信拓扑对应的链路干扰图；根据数据包的排队队长与阈值队长的大小关系，选择退避因子的取值方式实现时延性能和可靠性间的平衡；实现在丛林这种没有基站的极端环境下，依然能进行高效的通信，保证可靠连接、以及节点的分布式接入和传输。

公开(公告)号：CN101940092A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010235373.9

申请日：2010-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾洪雷 ,  李广宇 ,  王蔚 ,  徐峰 ,  孙明哲 ,  吴艳丽 ,  谭宏杰 ,  李春胜 ,  黄东岩 ,  张家源 ,  徐勇 ,  王安 ,  孙卓 ,  张丁佟

IPC: A01B76/00

Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。

公开(公告)号：CN116017515B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202310022941.4

申请日：2023-01-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵琳琳 ,  张家源 ,  王雪

IPC: H04W24/02 ,  H04W84/18 ,  H04W74/0808 ,  H04B17/345 ,  H04B17/364

Abstract: 本发明属于通信技术领域，特别是关于一种用于丛林机动通信的自组网方法；具体主要分为根据不同情形所对应的队形绘制相应的通信拓扑图；计算小组间最大可靠通信距离；设计通信拓扑对应的链路干扰图；根据数据包的排队队长与阈值队长的大小关系，选择退避因子的取值方式实现时延性能和可靠性间的平衡；实现在丛林这种没有基站的极端环境下，依然能进行高效的通信，保证可靠连接、以及节点的分布式接入和传输。

公开(公告)号：CN117042199A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311141433.4

申请日：2023-09-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵琳琳 ,  刘炫麟 ,  张家源 ,  籍风磊

IPC: H04W74/08 ,  H04W24/02 ,  H04B17/309 ,  H04W28/02

Abstract: 本发明属于无线通信系统通信技术领域，具体涉及一种兼容多代WiFi协议的抗干扰接入方法；用户终端将通信协议版本回退至低版本协议，利用直接序列扩频通信；调整不同版本协议CSMA/CA接入算法的初始退避窗口，终端接入过程建模，根据马尔可夫模型，求得各用户终端的信道接入概率和传输碰撞概率，获取理论吞吐量；基于鞅论的时延性能分析，将理论吞吐量作为优化目标、将基于鞅论推导的时延违反概率作为约束条件，将退避窗口作为动作集合，各版本协议用户终端数量、碰撞概率作为状态空间，构建马尔可夫决策过程，实现在满足时延违反概率的约束条件下使系统吞吐量最高的目标；以最小的资源消耗满足大带宽业务的统计时延要求。