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公开(公告)号：CN101940092A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010235373.9
申请日：2010-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。
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公开(公告)号：CN101940092B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010235373.9
申请日：2010-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。
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公开(公告)号：CN201450743U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920093467.X
申请日：2009-04-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P60/144 , Y02P60/214
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生深松变量施肥机，属于农业机械范畴。方管双梁框架式机架(2)包括前梁和后梁，支撑地轮(1)、仿生减阻深松器(6)、施肥装置(4)、划印器(5)和智能变量施肥控制系统安装在前梁上；平行四杆机构式浮动起垄支架(8)、齿翼式垄作起垄器(11)、固定支架(12)和镇压器(13)安装在后梁上；深松器(6)包括仿生减阻铲柄和双翼铲尖，仿生减阻铲柄具有双抛物线耦合形前导曲线。
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公开(公告)号：CN201450738U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920093271.0
申请日：2009-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生智能耕整机，属于农业耕整地机械。该机主要由万向节(1)、变速箱(2)、机架(9)、通用刀辊轴(11)、智能变量施肥系统、深松部件(4)、起垄部件(5)和镇压辊(6)组成，所述通用刀辊轴(11)安装在机架(9)主体的侧板(15)上，通用刀辊轴(11)由左、右两根组成，其上焊有刀盘，每个刀盘上固定有左、右仿生旋耕-碎茬通用刀片(3、18)，左、右仿生旋耕-碎茬通用刀片(3、18)在每根通用刀辊轴(11)上分别按多头螺旋线排列。本实用新型具有结构简单、操作方便，可与大中型拖拉机配套，一次进地可完成碎茬(旋耕)、深松、智能控制变量施肥、起垄、镇压等项联合作业。
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