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公开(公告)号：CN110788845A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911241492.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种电控记忆合金丝蛇形机器人，其主要由万向节、记忆合金丝以及电控装置等组成。该蛇形机器人由多个蛇身关节连接而成，每个蛇身关节由四个万向节、四根记忆合金丝以及电控装置等构成。通过电控装置控制固定在蛇身关节四周的四根记忆合金丝收缩或舒张，使蛇身关节往某一方向转向。多个蛇身关节连接在一起，在电控装置的相应设置下，各个蛇身关节朝着相应方向转动，以驱动机器人完成相应运动。记忆合金丝驱动，可实现该机器人的微型化，同时保证机器人能做出复杂运动，使其具备在复杂环境中运动的能力。该蛇形机器人在勘探等方面具有极大优势。该发明专利对形状记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN106274679B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610801084.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型智能汽车方向盘，所述新型智能汽车方向盘包括构成方向盘本体的金属骨架、微元胞填充层和外表面蒙皮，酒精气体传感器，电阻应变片，转向轴连接配合杆，安全气囊，左侧多功能开关，右侧多功能开关，辐条多功能开关，控制器，状态提示灯和线束若干；所述微元胞填充层设置在方向盘本体内部；所述酒精气体传感器，电阻应变片和控制器设置在方向盘本体中的微元胞填充层内部，左侧多功能开关和右侧多功能开关套装在方向盘本体的左右两侧，辐条多功能开关设置在方向盘本体辐条的上面，状态提示灯设置在方向盘本体的外表面。该方向盘在获得执行可靠性和准确性的同时，操作快捷、简单。
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公开(公告)号：CN105416433A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510887259.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种全地形车轮腿行走系统，该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向(前进、倒退)的行走机构Ⅳ，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种更能适合全地形车在复杂地貌进行工作的行走机构--全地形车轮腿行走系统，该系统具有超强的减振、隔振和消振的能力，从而提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的舒适性和适应性；该系统还提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的灵活性和通过性，通过壕沟、凸起障碍和台阶的能力。
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公开(公告)号：CN105237976A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510747640.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: C08L67/04 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K5/5425 , C08K3/34
Abstract: 本发明涉及一种可生物降解的玻璃纤维增强聚乳酸复合材料发动机底护板，该发动机底护板是以玻璃纤维增强聚乳酸复合材料为原材料，该复合材料通过以下重量分数配比的原料制成：聚乳酸45-55份、玻璃纤维40份、填料1.5-5份、硅烷偶联剂1.5-5份、抗氧剂0.5-3份、润滑剂0.1-1份，本发明玻璃纤维增强聚乳酸复合材料发动机底护板制备方法简单，制得的底护板具有良好的抗冲击性、耐腐蚀性以及优异的热性能，该材料的发动机底护板在全生命周期可以100%回收再利用，节能减排效果显著。
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公开(公告)号：CN118086850A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410417311.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种扰动电磁场磁过滤电弧复合磁控溅射镀膜系统，涉及真空镀膜技术领域，包括：真空腔、抽气装置、供气装置、磁过滤管道和电弧靶、磁控溅射靶，真空腔用于容纳工件并提供镀膜场所；抽气装置与真空腔能够连通地连接并用于抽取真空腔内的气体以控制真空腔内的真空度；供气装置用于朝真空腔内输送气体；磁过滤管道的第一端与真空腔连通，第二端朝远离真空腔的方向延伸，其上绕设有多组磁过滤线圈组，多组磁过滤线圈组沿着磁过滤管道延伸的方向依次布设，磁过滤线圈组由脉冲电源供电；电弧靶用于蒸发并发生电离，磁控溅射靶用于溅射靶材沉积薄膜。本发明提供的方案能够提高镀膜质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118035647A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410270097.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于超声信号去噪技术领域，具体公开了一种基于CEEMDAN‑小波的超声回波去噪方法，利用CEEMDAN将带噪声的超声回波信号分解为一系列从高频到低频排序的固有模态函数即IMF分量；其次，计算各IMF的样本熵，以及各IMF与原信号的相关系数、均方根误差；并利用熵权法对这三个指标组成的指标矩阵进行处理，计算各IMF的综合得分，基于得分排序筛选出所需的IMF分量；采用基于sym8小波基的小波阈值去噪方法对选取的分量进一步去噪；最后将这些分量叠加，完成回波信号的重构。本发明的方法能够显著提高回波信号的信噪比，使回波信号在起始点前的波形更加稳定，提高了回波起始点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN1223877C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN02109755.0
申请日：2002-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可发出各种色调的可调彩色照明装置。它是在一个暗箱中组合三个不同颜色的光源：第一光源(1)、第二光源(2)、第三泵浦光束(3)，通过半反半透镜的透射或反射，将上述三个光源的光会聚于一个变焦镜头，从变焦镜头中发射出各种色调的混合光。该装置结构简单、易于制作，使用操作简便可靠、混合光效果优良、色彩丰富可调，可广泛适用于艺术造型、装潢、舞台设计、摄影等各种照明。
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公开(公告)号：CN106274679A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610801084.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型智能汽车方向盘，所述新型智能汽车方向盘包括构成方向盘本体的金属骨架、微元胞填充层和外表面蒙皮，酒精气体传感器，电阻应变片，转向轴连接配合杆，安全气囊，左侧多功能开关，右侧多功能开关，辐条多功能开关，控制器，状态提示灯和线束若干；所述微元胞填充层设置在方向盘本体内部；所述酒精气体传感器，电阻应变片和控制器设置在方向盘本体中的微元胞填充层内部，左侧多功能开关和右侧多功能开关套装在方向盘本体的左右两侧，辐条多功能开关设置在方向盘本体辐条的上面，状态提示灯设置在方向盘本体的外表面。该方向盘在获得执行可靠性和准确性的同时，操作快捷、简单。
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公开(公告)号：CN105237975A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510747635.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可降解的玻璃纤维增强复合材料，该复合材料通过以下重量分数配比的原料制成：聚乳酸45-55份、玻璃纤维40份、填料1.5-5份、硅烷偶联剂1.5-5份、抗氧剂0.5-3份、润滑剂0.1-1份，采用该材料制得的发动机底护板在全生命周期可以100%回收再利用，节能减排效果显著，该复合材料工艺过程简单，能耗降低，同时，材料配方设计灵活，可以根据目标零件性能需求定制，即不同增强材料及比例可满足不同力学、加工及其他功能性要求，在汽车部件成型的过程中，可以保证部件拥有突出的力学性能、良好的耐热性以及易加工性，并且该材料的部件具有较低的VOC排放、安全无毒。
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公开(公告)号：CN1396478A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02109755.0
申请日：2002-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可发出各种色调的可调彩色照明装置。它是在一个暗箱中组合三个不同颜色的光源，通过半反半透镜的透射或反射，将三个光源的光会聚于一个变焦镜头，从变焦镜头中发射出各种色调的混合光。该装置结构简单、易于制作，使用操作简便可靠、混合光效果优良、色彩丰富可调，可广泛适用于艺术造型、装潢、舞台设计、摄影等各种照明。
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