公开(公告)号：CN106323662A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610825921.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  周亮 ,  任雷 ,  杨茗茗 ,  张诗语 ,  任露泉

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。俯仰机构通过一组滑轮将支撑力作用在固连在第四支架两侧的第二滑轨上来完成俯仰运动。横滚传动机构、路面转换机构与横滚角度保持机构协同完成横滚动作，包括测试路面侧向偏转角度的调节、测试路面的快速切换、凹凸测试路面凸起高度的调节以及在横滚传动机构处于非工作状态下横滚旋转轴的锁定等工作。有关测试数据的采集工作分别由两个压力板路面以及由两台高速摄像机，六台均布的红外摄像机组成的光学三维运动捕捉系统完成。

公开(公告)号：CN106323662B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610825921.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  周亮 ,  任雷 ,  杨茗茗 ,  张诗语 ,  任露泉

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。俯仰机构通过一组滑轮将支撑力作用在固连在第四支架两侧的第二滑轨上来完成俯仰运动。横滚传动机构、路面转换机构与横滚角度保持机构协同完成横滚动作，包括测试路面侧向偏转角度的调节、测试路面的快速切换、凹凸测试路面凸起高度的调节以及在横滚传动机构处于非工作状态下横滚旋转轴的锁定等工作。有关测试数据的采集工作分别由两个压力板路面以及由两台高速摄像机，六台均布的红外摄像机组成的光学三维运动捕捉系统完成。

公开(公告)号：CN206020062U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621057829.6

申请日：2016-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  周亮 ,  任雷 ,  杨茗茗 ,  张诗语 ,  任露泉

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。俯仰机构通过一组滑轮将支撑力作用在固连在第四支架两侧的第二滑轨上来完成俯仰运动。横滚传动机构、路面转换机构与横滚角度保持机构协同完成横滚动作，包括测试路面侧向偏转角度的调节、测试路面的快速切换、凹凸测试路面凸起高度的调节以及在横滚传动机构处于非工作状态下横滚旋转轴的锁定等工作。有关测试数据的采集工作分别由两个压力板路面以及由两台高速摄像机，六台均布的红外摄像机组成的光学三维运动捕捉系统完成。