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公开(公告)号：CN118466344A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410694493.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种土壤采样车及其作业工况监测方法属智能农业装备技术领域，本发明的土壤采样车由底盘组件、集土系统、取土系统、壳体和电控箱组成，控制单元设有基于改进灰狼淘金优化算法优化变分模态分解、改进灰狼淘金优化算法优化BP神经网络的故障诊断方法模型，实现土壤采样车作业工况的实时监测。本发明的土壤采样车可实现机械化采土，降低人力成本，故障诊断方法可有效延长土壤采样车的使用寿命，为智能化农业采土作业提供一种新的技术方案。
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