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公开(公告)号：CN115843512B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784611A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828901.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 温室大棚巡检机器人系统和多源信息融合数据处理方法属于智能农业装备技术领域，本发明由磁条、机器人系统、信息接收器、显示终端组成，磁条置于温室大棚的地面，机器人系统的无线传输单元将温度传感器对、湿度传感器对、CO2传感器对中的数据传输至信息接收器，显示终端包含有多源信息融合数据处理程序，对信息接收器接收的数据进行处理，温室大棚巡检机器人的多源信息融合数据处理方法，包含参数预测模型和基于改进卡尔曼滤波的温室参数测量模型，实现温室温度、湿度、CO2浓度数据的高精度测量。本发明可实现温室参数实时监测，能降低技术成本的同时提高温室作业智能化程度。
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公开(公告)号：CN118466344A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410694493.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种土壤采样车及其作业工况监测方法属智能农业装备技术领域，本发明的土壤采样车由底盘组件、集土系统、取土系统、壳体和电控箱组成，控制单元设有基于改进灰狼淘金优化算法优化变分模态分解、改进灰狼淘金优化算法优化BP神经网络的故障诊断方法模型，实现土壤采样车作业工况的实时监测。本发明的土壤采样车可实现机械化采土，降低人力成本，故障诊断方法可有效延长土壤采样车的使用寿命，为智能化农业采土作业提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN118425092A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520756.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 一种基于光谱图像采集系统的土壤孔隙度反演方法属智能农业装备技术领域，本发明的光谱图像采集系统由顶盖、壳体、电源、控制单元、近红外光谱仪Ⅰ、近红外光谱仪Ⅱ、摄像头组成，可采集实时土壤的图像和红外光谱数据，控制单元设有基于卡尔曼滤波多源数据融合近红外光谱降噪模型、淘金粒子群优化‑支持向量机的土壤孔隙度反演模型，实现基于光谱数据和图像数据的土壤孔隙度反演。本发明成本低廉、反演精度高，能为黑土退化机理探究提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN118176889A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410520758.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 气吸式玉米排种器和基于种子状态识别的漏播补种方法属于智能农业装备技术领域，本发明由壳体、排种盘组件、排种轴、控制单元组件组成，控制单元组件中的控制单元与CAN总线对射型光电传感器对、反射型光电传感器、电磁阀、二步进电机、通过数据线连接，接收对射型光电传感器对、反射型光电传感器的信号，解析CAN总线中的数据及控制电磁阀、二步进电机，控制单元中设有基于玉米漏播补种方法的程序，实现排种器种子形状检测及两次漏播补种。本发明可提高玉米播种精度，大幅度提高大田作业的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115843512A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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