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公开(公告)号：CN108840262A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810979340.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种绞车减力机构，由两组依次连接的电机、减速器、圆锥齿轮副以及滚轮传动机构平行相向设置组成；所述滚轮传动机构由若干组滚轮组件呈线形设置组成，两组滚轮传动机构中的滚轮组件数量相同，且两组滚轮传动机构中的滚轮组件相向等距离交错布置，使得两组滚轮传动机构中，滚轮组件上的滚轮依次等距离交错布置在同一条直线上；所述滚轮组件转动安装在基座上，所述基座固定安装在外壳体上；两组滚轮传动机构动力输入端的滚轮组件分别与对应的圆锥齿轮副的从动锥齿轮轴传动连接，滚轮传动机构中相邻的滚轮组件之间传动连接。本发明所述绞车减力机构为细长型，结构紧凑，能够提升大负载。
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公开(公告)号：CN108953514B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810979452.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双离合主动式行星轮系越障机器人及其控制方法，由底盘和四组行星轮驱动装置连接组成；行星轮驱动装置中，双离合器的第一离合通过空心轴套与第一传动齿轮同轴连接，第二离合通过输入轴与第三传动齿轮同轴连接；第二传动齿轮与第一传动齿啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二传动齿轮通过输出轴与行星轮系机构的太阳轮同轴连接；第四传动齿轮通过连接架与行星轮系机构的行星架固定连接；减震车轮同轴安装在行星轮系机构的行星轮上；所述控制方法通过控制双离合器的离合并利用行星轮系原理实现平坦路面行驶或越障，本发明既能在普通路面上快速移动，又能在大载荷条件下平顺地跨越障碍物，结构紧凑，减震性好。
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公开(公告)号：CN108019148A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711496933.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了南极冰下湖返回式钻具内嵌式减力装置，其中从动机构由多根底部安装有从动齿轮的绕线轴竖直设置组成，从动齿轮均分别与主动机构末端的主动齿轮啮合，主动机构从下方带动从动机构的多根绕线轴同步旋转；大板轮组件由两个大板轮组成，分别将线缆导向水平或竖直方向，在大板轮组件的导向下，线索在从动机构的绕线轴之间逐层缠绕；一号小板轮组件将线缆从动机构中导出，二号小板轮组件和三号小板轮组件将从动机构导出的线缆经减力装置的底部中心位置导出。本发明使线缆在有限的空间内流畅地传动，解决了线缆传输过程中的导程问题，并在电机的驱动下，充分利用摩擦力以达到减力的效果，从而实现大负载且稳定的连续钻进作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108840262B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810979340.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种绞车减力机构，由两组依次连接的电机、减速器、圆锥齿轮副以及滚轮传动机构平行相向设置组成；所述滚轮传动机构由若干组滚轮组件呈线形设置组成，两组滚轮传动机构中的滚轮组件数量相同，且两组滚轮传动机构中的滚轮组件相向等距离交错布置，使得两组滚轮传动机构中，滚轮组件上的滚轮依次等距离交错布置在同一条直线上；所述滚轮组件转动安装在基座上，所述基座固定安装在外壳体上；两组滚轮传动机构动力输入端的滚轮组件分别与对应的圆锥齿轮副的从动锥齿轮轴传动连接，滚轮传动机构中相邻的滚轮组件之间传动连接。本发明所述绞车减力机构为细长型，结构紧凑，能够提升大负载。
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公开(公告)号：CN108953514A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810979452.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双离合主动式行星轮系越障机器人及其控制方法，由底盘和四组行星轮驱动装置连接组成；行星轮驱动装置中，双离合器的第一离合通过空心轴套与第一传动齿轮同轴连接，第二离合通过输入轴与第三传动齿轮同轴连接；第二传动齿轮与第一传动齿啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二传动齿轮通过输出轴与行星轮系机构的太阳轮同轴连接；第四传动齿轮通过连接架与行星轮系机构的行星架固定连接；减震车轮同轴安装在行星轮系机构的行星轮上；所述控制方法通过控制双离合器的离合并利用行星轮系原理实现平坦路面行驶或越障，本发明既能在普通路面上快速移动，又能在大载荷条件下平顺地跨越障碍物，结构紧凑，减震性好。
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公开(公告)号：CN207905701U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721916910.X
申请日：2017-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了南极冰下湖返回式钻具内嵌式减力装置，其中从动机构由多根底部安装有从动齿轮的绕线轴竖直设置组成，从动齿轮均分别与主动机构末端的主动齿轮啮合，主动机构从下方带动从动机构的多根绕线轴同步旋转；大板轮组件由两个大板轮组成，分别将线缆导向水平或竖直方向，在大板轮组件的导向下，线索在从动机构的绕线轴之间逐层缠绕；一号小板轮组件将线缆从动机构中导出，二号小板轮组件和三号小板轮组件将从动机构导出的线缆经减力装置的底部中心位置导出。本实用新型使线缆在有限的空间内流畅地传动，解决了线缆传输过程中的导程问题，并在电机的驱动下，充分利用摩擦力以达到减力的效果，从而实现大负载且稳定的连续钻进作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208831613U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821360531.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双离合主动式行星轮系越障机器人，由底盘和四组行星轮驱动装置连接组成；行星轮驱动装置中，双离合器的第一离合通过空心轴套与第一传动齿轮同轴连接，第二离合通过输入轴与第三传动齿轮同轴连接；第二传动齿轮与第一传动齿啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二传动齿轮通过输出轴与行星轮系机构的太阳轮同轴连接；第四传动齿轮通过连接架与行星轮系机构的行星架固定连接；减震车轮同轴安装在行星轮系机构的行星轮上。本实用新型既能在普通路面上快速移动，又能在大载荷条件下平顺地跨越障碍物，结构紧凑，减震性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208776241U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821352213.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种绞车减力机构，由两组依次连接的电机、减速器、圆锥齿轮副以及滚轮传动机构平行相向设置组成；所述滚轮传动机构由若干组滚轮组件呈线形设置组成，两组滚轮传动机构中的滚轮组件数量相同，且两组滚轮传动机构中的滚轮组件相向等距离交错布置，使得两组滚轮传动机构中，滚轮组件上的滚轮依次等距离交错布置在同一条直线上；所述滚轮组件转动安装在基座上，所述基座固定安装在外壳体上；两组滚轮传动机构动力输入端的滚轮组件分别与对应的圆锥齿轮副的从动锥齿轮轴传动连接，滚轮传动机构中相邻的滚轮组件之间传动连接。本实用新型所述绞车减力机构为细长型，结构紧凑，能够提升大负载。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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