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公开(公告)号：CN109531594A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811538054.8
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制地震搜救用机器人，涉及地震搜救技术领域，具体为壳体、吸盘和车轮，所述壳体的左右两侧均设置有软胶体，且软胶体的内部设置有密封气囊，所述密封气囊的左右两侧均设置有限位板，所述吸盘设置于软胶体的底端表面，该可远程控制地震搜救用机器人，通过旋翼模组与内腔之间升降结构的设置，使得该机器人可根据使用情况的需求，对其的移动方式进行选择，当该机器人所在的区域空间较为宽广时，可将旋翼模组进行控制升起，从而使得该机器人可地震区域进行飞行式快速的探测与监测，当其所在的区域较为狭窄时，可将旋翼模组收入至内腔的内部，并通过软胶体的蠕动以及车轮的滚动，使得其进行快速的移动。
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公开(公告)号：CN109204603A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811365502.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 广州联维物联网科技有限公司
Inventor： 梁坤
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种四足仿生机器人，包括头颈部机构100、前身骨架200、后身骨架300、前腿机构400、后腿机构500、前腿肩部机构600、后腿肩部机构700、翅膀机构800、尾部装置900及微计算机。本发明实施例整个运动机构及部件的机械自由度十分丰富，克服机器人结构简单无法适应复杂地形问题，使机器人能实现跳跃、滑翔、攀爬各类复杂动作。
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公开(公告)号：CN109122642A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811260843.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 大连易德网络科技有限公司
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种农用机器人，其包括：行走机构、执行机构、动力机构、引导机构、控制机构以及喷洒机构，利用引导机构引导机器人沿着预定规划线路前进，利用喷洒机构检测农作物的有无、疏密情况，并据此调整喷洒药量和喷洒角度。由此，不但能够在复杂的地理环境下进行工作，而且在夜间条件也可正常工作，同时节省药液，提高喷洒效果。
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公开(公告)号：CN109018048A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811035163.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 雷婷
Inventor： 雷婷
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 提供一种载人三角形机器人装置，包括工作平台，工作平台下端面两侧均设有安装座，每个安装座上均安装有电动移动装置，电动移动装置包括前电动推杆、后电动推杆、前滑架和后滑架，前电动推杆上端与安装座一侧前部铰接，后电动推杆上端与安装座另一侧后部铰接，前电动推杆下端与前滑架前端铰接，后电动推杆下端与后滑架后端铰接，前滑架和后滑架相互水平平行且前滑架后部与后滑架前部通过滑道结构连接在一起。本发明主要以电动推杆作为主要执行元件驱动三角形机器人运动，使载人三角形机器人移动灵活自如，人可以坐在机器人上面，完成高处人们靠脚力无法完成的工作，可以完成许多对人类来说危险的工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109018047A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818976.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种升降机器人底盘，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有液压升降柱，液压升降柱上固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有气缸驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，第一侧面上设置有多个距离感应探头，距离感应探头串联有控制模块，控制模块串联于驱动机构。该升降机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好，还可以防碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018045A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818240.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携收纳机器人底盘，该便携收纳机器人底盘包括底盘本体，底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件，底盘本体沿主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内滑动地设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有连接于抽屉外壁的气缸以驱动抽屉往复滑动。该便携收纳机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳。
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公开(公告)号：CN108784532A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810587297.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 孙立民
Inventor： 董欣月
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人的行走机构，属于智能家居技术领域。智能扫地机器人的行走机构包括机架、行走轮、动力源、控制器、第一传感器和跨障部，行走机构处于扫地状态时，若第一传感器检测到机架前方不存在障碍物，跨障部收起且行走轮带动机架行走，若第一传感器检测到机架前方存在障碍物，控制器控制跨障部工作，跨障部将机架举升且带动机架前进。将本发明提供的行走机构应用到扫地机器人上，能够使扫地机器人可以跨越一定高度的障碍物，进而对障碍物另外一侧或障碍物上方的工作面进行清洁，有效扩大扫地机器人的清洁范围。
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公开(公告)号：CN108705548A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810929563.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 贺婷
Inventor： 贺婷
CPC classification number: B25J11/0085 , B08B3/08 , B25J11/008 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种灯泡清洗机器人，其主体由中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分等组成，中间部分包括：主体架、升降座、对重箱等；拆装部分包括：拆座、减震弹簧、灯夹等；清洗部分包括：旋转清洗架、推水板、下洗刷等；行走支撑部分包括：伸缩平移块、底部圆盘、行走履带等；使用时，该机器人行走至灯泡下方，随后支撑部分升起，将拆装部分对准灯泡，对灯泡进行拆卸，随后清洗部分对灯泡进行清洗，清洗完成后拆装部分将灯泡重新安装。
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公开(公告)号：CN108583707A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810252652.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 张梦杰
Abstract: 本发明公开了一种机器人用差速驱动结构，包含一支架、两差速轮以及两驱动装置；两差速轮设置于所述支架两侧，且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动；差速轮包含轮体以及环形滑道；支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构，每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮，每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本发明的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间，内部布局合理，其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态，适用于球形机器人等结构小巧紧凑的机器人。
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公开(公告)号：CN108100068A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711370984.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的爬行机器人。机器人足部的轮子由硅胶材料制作而成，利用形状记忆合金集成性高、输出功重比大的特点，将形状记忆合金丝作为机器人的驱动器。提升机器人的运动效率、环境适应能力，为机器人设计了具有防滑作用的棘轮结构，在记忆合金丝的驱动下，机器人的足部能实现较高效率的运动。机器人的前后躯干由具有刚性的压簧连接，在躯干部位的记忆合金丝的作用下，机器人的躯干能实现躯干弯曲、转向等行为。在机器人的躯干部位布置了具有电阻反馈的记忆合金丝，能作为机器人的运动姿态传感器为机器人的闭环控制提供运动信息。该款机器人自带传感器，能自主实现滚动前行、转弯等行为，适应能力强，运动效率高。
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