公开(公告)号：CN101940092A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010235373.9

申请日：2010-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾洪雷 ,  李广宇 ,  王蔚 ,  徐峰 ,  孙明哲 ,  吴艳丽 ,  谭宏杰 ,  李春胜 ,  黄东岩 ,  张家源 ,  徐勇 ,  王安 ,  孙卓 ,  张丁佟

IPC: A01B76/00

Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。

公开(公告)号：CN101940092B

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201010235373.9

申请日：2010-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾洪雷 ,  李广宇 ,  王蔚 ,  徐峰 ,  孙明哲 ,  吴艳丽 ,  谭宏杰 ,  李春胜 ,  黄东岩 ,  张家源 ,  徐勇 ,  王安 ,  孙卓 ,  张丁佟

IPC: A01B76/00

Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。