公开(公告)号：CN218343415U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202120796251.0

申请日：2021-04-16

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 周子鸿 ,  张昊 ,  林嘉俊 ,  谢梓烊 ,  孙明

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/03

Abstract: 本实用新型公开了一种中小型AGV控制系统电路，所述中小型AGV控制系统电路包括电源模块、电压转换模块、H桥驱动电路和H桥电路，所述电源模块的输出端分别与所述电压转换模块的电源输入端和所述H桥驱动电路的电源输入端相连接，所述电压转换模块的输出端与所述H桥驱动电路的输入端连接，所述H桥驱动电路的输出端与所述H桥电路的输入端相连接。本实用新型通过电源模块、电压转换模块、H桥驱动电路和H桥电路即可实现AGV小车的控制电路，大大简化了电路设计，即使元件损坏也可以方便进行替换，有效提供的AGV小车的维修效率。

公开(公告)号：CN215793209U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202120734819.6

申请日：2021-04-12

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 张昊 ,  傅晓阳 ,  谢梓烊 ,  林嘉俊 ,  龚诗语

IPC: B60L53/12 ,  B62D63/02 ,  H02J7/02 ,  H02J7/34 ,  H02J50/10

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车无线充电电路，包括交流电源端子P1、线圈组T1及负载电源，交流电源端子P1与线圈组T1连接，线圈组T1经整流桥与负载电源连接，整流桥经防倒电流二极管分别连接第一超级电容与负载电源，第一超级电容与负载电源并联。本实用新型使用电磁感应线圈实现AGV小车的无线充电，在电磁感应线圈的次级线圈后增加整流桥，使得经次级线圈产生的电流波形处于同一方向，并在整流桥后设置超级电容与负载电源并联，使得电流同时为超级电容与负载电源充电，超级电容不仅能够提高电流的峰值，有利于提高无线充电的速度，还可以在充电后为AGV小车进行蓄能并持续补充电量，有利于减少AGV小车更换电池的频率。