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公开(公告)号：CN109230120A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810864955.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的机械手掌控制方法及取书和放书装置，所述方法包括获取图片、识别直线、计算直线的倾斜程度以及对应的角度、调整书夹的角度和利用书夹取放书本等步骤；所述装置包括控制器、摄像系统、机械手掌和舵机，所述控制器分别与摄像系统、机械手掌和舵机连接。控制机械手掌或书夹等用于取放书的机械结构精确地旋转一定角度，使得机械手掌或书夹可以与所要取放的书本或位置平行，使得书夹可以准确地插入书本之间的缝隙当中，完成取放书操作。总之，通过本发明，书夹等用于取放书的机械结构的角度可以与书本的摆放相匹配，在能准确地取放书的基础上避免了机械结构对书本的损坏。本发明广泛应用于自动化设备技术领域。
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公开(公告)号：CN111080922A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911379023.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种智能钥匙柜管理系统及其实现方法，本发明包括柜端、服务器端和应用端；通过柜端对钥匙取还进行管控，所述管控包括用户身份确认、用户权限确认、操作日志查询、钥匙位的开关控制以及钥匙正误检查；通过服务器端为应用端提供服务与接口，同时也与所管理的钥匙柜进行通信；通过所述服务器端提供网页服务、确认钥匙柜连接状态、确认钥匙柜身份信息、获取钥匙状态、获取日志信息、下发配置信息、给钥匙柜提供权限确认服务；以及通过应用端的网页端为管理员和维护人员提供管理维护功能；通过应用端的设备端为用户提供操作功能；本发明降低了设备改造成本，便于师生使用，可广泛应用于智能设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818603A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810862677.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此发明用于自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN109230120B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810864955.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的机械手掌控制方法及取书和放书装置，所述方法包括获取图片、识别直线、计算直线的倾斜程度以及对应的角度、调整书夹的角度和利用书夹取放书本等步骤；所述装置包括控制器、摄像系统、机械手掌和舵机，所述控制器分别与摄像系统、机械手掌和舵机连接。控制机械手掌或书夹等用于取放书的机械结构精确地旋转一定角度，使得机械手掌或书夹可以与所要取放的书本或位置平行，使得书夹可以准确地插入书本之间的缝隙当中，完成取放书操作。总之，通过本发明，书夹等用于取放书的机械结构的角度可以与书本的摆放相匹配，在能准确地取放书的基础上避免了机械结构对书本的损坏。本发明广泛应用于自动化设备技术领域。
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公开(公告)号：CN210361325U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920882113.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种消防巡检机器人，包括车体、红外监测器、摄像头和喷射模块，喷射模块包括喷枪、泵体和储液箱，喷枪布置在车体的上方，泵体和储液箱布置在车体的内部，喷枪与车体之间设置机械手，机械手带动喷枪运动，泵体把储液箱内的液体通过管道输送至喷枪。此消防巡检机器人可移动实现巡逻功能，且路线灵活变通，利用红外监测器和摄像头自动感应并追踪热源，发现火情的时候可以自动或人工遥控灭火；其中喷枪在机械手的带动下运动，实现了多方位多角度的喷射，精准消灭火源。此实用新型用于防火装置领域。
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公开(公告)号：CN208826661U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821233542.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此实用新型用于自动化设备领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218343415U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202120796251.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种中小型AGV控制系统电路，所述中小型AGV控制系统电路包括电源模块、电压转换模块、H桥驱动电路和H桥电路，所述电源模块的输出端分别与所述电压转换模块的电源输入端和所述H桥驱动电路的电源输入端相连接，所述电压转换模块的输出端与所述H桥驱动电路的输入端连接，所述H桥驱动电路的输出端与所述H桥电路的输入端相连接。本实用新型通过电源模块、电压转换模块、H桥驱动电路和H桥电路即可实现AGV小车的控制电路，大大简化了电路设计，即使元件损坏也可以方便进行替换，有效提供的AGV小车的维修效率。
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