公开(公告)号：CN115407289B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202211030445.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯永玖 ,  雷振坤 ,  席梦镕 ,  童小华 ,  刘世杰 ,  谢欢 ,  陈鹏 ,  许雄 ,  金雁敏 ,  王超 ,  柳思聪 ,  叶真

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/90 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。

公开(公告)号：CN117707134A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311472475.6

申请日：2023-11-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯永玖 ,  席梦镕 ,  李鹏朔 ,  童小华 ,  谢欢 ,  许雄 ,  金雁敏 ,  王超 ,  刘世杰 ,  陈鹏 ,  柳思聪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种顾及能量耗费的月面长距离巡视路径自适应分块规划方法，包括以下步骤：基于太阳能产出与行驶耗费能量构建路径总代价函数；综合考虑行驶方向、距离、坡度、光照多因素构建可通过性地图，并基于路径总代价函数和可通过性地图构建启发式代价矩阵；基于启发式代价矩阵，利用A*路径规划算法计算全局路径；对全局路径进行自适应分块并构建块内可通过性地图；自适应生成块间多个中间航路点，基于A*路径规划算法计算局部路径；链接块间局部路径形成全局路径，并对形成的路径进行评估以确定最佳行驶路径。与现有技术相比，本发明具有考虑能量耗费代价、具备中间航路点约束等优点。

公开(公告)号：CN115407289A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211030445.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯永玖 ,  雷振坤 ,  席梦镕 ,  童小华 ,  刘世杰 ,  谢欢 ,  陈鹏 ,  许雄 ,  金雁敏 ,  王超 ,  柳思聪 ,  叶真

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/90 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。

公开(公告)号：CN117592323A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311449822.3

申请日：2023-11-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯永玖 ,  李鹏朔 ,  童小华 ,  谢欢 ,  许雄 ,  席梦镕 ,  金雁敏 ,  陈鹏 ,  柳思聪 ,  王超 ,  肖长江

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T15/60 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟月表环境三维仿真的巡视路径安全性验证方法，包括：预处理高分辨率月表地形与光照数据，构建全局和局部环境坐标点数据集；设计多分辨率的全局和局部环境三维建模策略；基于LOOP细分技术处理全局和局部坐标点，实现月表地形三角网分级建模；搭建月表环境三维建模与渲染管线；自适应匹配巡视器车体空间坐标姿态与月表坡度与坡向；实时更新巡视器车体空间坐标姿态和局部环境数据点的光照属性信息，更新车体坐标姿态和光照场景；根据行驶过程的坐标姿态、地形坡度和光照情况判断巡视路线的安全性。与现有技术相比，本发明具有月球环境模拟高真实性、实时更新车体位置与姿态、第一人称判断月表探测路线安全性等优点。

公开(公告)号：CN116520267A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310630003.2

申请日：2023-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯永玖 ,  雷振坤 ,  席梦镕 ,  童小华 ,  谢欢 ,  许雄 ,  王超 ,  金雁敏 ,  柳思聪

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及一种附加控制点几何约束的星载SAR几何定标方法，其特征在于，包括以下步骤：采集控制点；基于拟合方法对所述控制点进行拟合，获得控制点的附加几何约束；构建初始SAR对地定位模型；建立具有像素坐标和大地坐标的控制点对数据库；计算所述初始SAR对地定位模型的几何定位误差；建立SAR几何定标模型；求解所述SAR几何定标模型获得几何定标参数，从而实现SAR几何定标。与现有技术相比，本发明具有减小DOM采集控制点的误差、提高SAR几何定标精度等优点。

公开(公告)号：CN115455635A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210471077.1

申请日：2022-04-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯永玖 ,  席梦镕 ,  童小华 ,  金雁敏 ,  谢欢 ,  刘世杰 ,  陈鹏 ,  许雄 ,  王超 ,  柳思聪 ,  叶真

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种基于GLR和并行计算的复杂土地利用变化模拟预测方法，包括：通过两个历史不同时期的土地利用格局确定推动土地利用变化的驱动因子；确定各土地利用类型确定因子的最优组合；获得各土地利用类型的发生概率；构建Futureland模型，确定土地利用转换潜力的总概率；使用轮盘赌选择方法来选择目标类型；进行CA模拟；获得土地利用模拟预测结果。与现有技术相比，本发明具有有效实现对复杂土地利用变化的模拟预测、处理速度快、通用性强、预测效果好等优点。