公开(公告)号：CN117494466A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311554837.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 同济大学 ,  江苏省高速公路经营管理中心

Inventor： 姜旭 ,  张严 ,  周宇 ,  王若同 ,  左永辉 ,  吴均 ,  齐昊 ,  华春丽 ,  童浩 ,  林峰 ,  陈志豪

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明提供一种钢桥实桥监测数据的活载损伤度计算的实用计算方法，属于桥梁技术领域，旨在提供一种可以自动进行数据滤波，活载应力幅识别及基于S‑N曲线的损伤度计算方法。此方法包含：1.基于EMD的滤波，2.自动对实桥监测数据进行滤波处理并基于波形分析对滤波阶数进行自动舍弃。3.基于时程应变幅提取算法对主应变数据进行应变幅提取。4.基于滤波数据计算此处位置的主应力。5.根据S‑N曲线计算车辆活载的损伤度累计值。本发明可使用于公路钢结构桥梁实桥监测疲劳荷载识别及损伤度计算，具有较强的工程适用性。

公开(公告)号：CN220266295U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321459859.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 南京视测通机器人科技有限公司 ,  江苏省高速公路经营管理中心

Inventor： 张严 ,  左永辉 ,  朱雨 ,  周宇 ,  童浩 ,  林峰 ,  郭夕芳 ,  吴均 ,  孙敏 ,  赵飞 ,  向卫

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢箱梁U肋检测的悬吊行走机构；包括有驱动组件、从动组件和安装架；所述驱动组件和从动组件设置在所述安装架上，用于带动所述安装架沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，所述驱动组件围合在内侧导轨下部，所述从动组件围合在外侧导轨下部。本实用新型中驱动组件和从动组件分别围合在内侧导轨和外侧导轨下部，带动安装架在导轨上行走，能够提高悬吊行走机构行走的平稳性；安装架能够给机械臂提供稳定的固定力，当机械臂转动时，能够避免悬吊行走机构的晃动，避免由于悬吊行走机构的晃动而使得对应U肋的位置不精确而影响对U肋的检测。

公开(公告)号：CN220266296U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321462626.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 南京视测通机器人科技有限公司 ,  江苏省高速公路经营管理中心

Inventor： 张严 ,  左永辉 ,  朱雨 ,  周宇 ,  童浩 ,  林峰 ,  华春丽 ,  吴均 ,  黄健华 ,  赵飞 ,  向卫

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种钢箱梁U肋检测装置；包括悬吊行走机构、机械臂和检测机构，所述悬吊行走机构可沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，所述机械臂设置在所述悬吊行走机构上，用于带动所述检测机构移动至设定位置，所述检测机构设置在所述机械臂的端部，用于检测所述钢箱梁内的U肋。通过悬吊行走机构搭载机械臂，通过机械臂搭载检测机构，悬吊行走机构沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，在钢箱梁内对其U肋进行检测，由此能够极大的提高对钢箱梁的检测效率。