-
公开(公告)号：CN113744903B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111140607.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法，该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统，所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上，在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作，升降机构可调整堵头和焊枪的高度，方便接近工作平面实现封堵动作，焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵，同时带动焊枪旋转，在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离，视觉系统用来进行定位和观察。
-
公开(公告)号：CN107063853B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710458742.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及材料剪切性能测试技术领域，尤其涉及一种用于V型缺口梁试样剪切性能试验的卡具，包括，固定部和移动部，所述固定部包括固定底板和固定压板；所述移动部包括移动底板和移动压板，所述移动底板和移动压板均套设在承重柱上，在受力时，所述移动底板和移动压板能够沿所述承重柱的轴向相对所述固定部移动；并且至少所述固定部的固定底板和所述移动部与所述V型缺口梁试样接触的面上设置用于卡固所述V型缺口梁试样的卡槽，使试验时V型缺口梁试样安装简便，同时解决了V型缺口梁试样在试验过程中易产生应力集中的问题，降低了V型缺口梁试样在承受载荷时产生不必要弯矩和摩擦力的几率，提高V型缺口梁试样剪切性能试验的数据精确度。
-
公开(公告)号：CN108089444B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711366514.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法，包括设计两轴控制器并比较其响应结果，利用轴包含控制器在内的开环特性建立该轴数学模型，模型修正，基于修正参考模型的同步控制方法和验证同步控制效果。本发明相对于现有的并联和串联同步控制方法，具有同步误差小的优势；相对于传统的定参数串并联混合同步控制方法，具有调节动态误差的能力，有响应更快更好的优势；相对于交叉耦合同步控制方法，有设计简单的优势。
-
公开(公告)号：CN108054945B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711494839.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/487 , H02M7/5395
Abstract: 一种三电平逆变器的虚拟空间矢量脉宽调制方法，涉及三电平逆变器开关方法，分别求取两相静止坐标系下电压矢量角度在不同范围值时的调节三相电压需要调节的占空比，根据电压矢量角度的不同对三相电压的占空比进行相应的调节。本发明具有能够降低负载电机开关噪声并保持中点电位平衡的优点。
-
公开(公告)号：CN106950104B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710141018.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合卧式试验台，包括底座，以及安装于所述底座上沿同一水平线依次设置的加载装置、夹具、数据采集装置和支撑台；所述夹具用于轴向固定试样；加载装置包括拉压组件和扭转组件，拉压组件用于产生轴向的拉压载荷，扭转组件用于产生轴向的扭转载荷，并与所述拉压载荷联动加载至所述夹具上；数据采集装置连接在所述支撑台和夹具之间，用于对加载荷载后试样的拉压载荷和/或扭矩的数据进行采集。本发明还提供该试验台相应的材料性能测试方法和系统。本发明解决了传统实验加载平台加载方式单一的技术问题，能够同时对试样施加拉压和扭转载荷，使整体系统测量精度高，稳定性能好，材料性能评价可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595836B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611223172.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水下双声源频谱混叠情况下的频率提取方法，涉及水下声源的频率提取方法。本发明为了解决目前还没有一种能够针对水下多声源在频谱相互混叠的情况进行频率分离和提取的有效方法的问题。本发明首先采集含有水下双声源频率信息的水面振动信息，得到含有水下双声源频率信息的水面振动信息电信号；然后将所述的水面振动信息电信号经过去噪滤波处理后进行希尔伯特变换，将水面振动信息电信号转换为解析信号，然后取解析信号的模值，再取模值的平方；最后进行平滑处理后再进行傅里叶变换，得到频谱分析图，根据频谱分析图上的频移值得出水下两个声源的频率信息。本发明适用于水下声源的频率提取。
-
公开(公告)号：CN105606194A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511019792.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 一种基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法，本发明涉及基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法。本发明是要解决现有方法缺乏机动性，很难满足水下大范围活动声源的探测，只能对水下声源的静态特性进行检测，无法实现水下声信号的实时提取。构建无源零差干涉仪系统；建立初始坐标系；激光器输出单频激光光束经准直透镜和起偏器后变成振动方向与X轴成45°的线偏振光，该线偏振光经偏振分光棱镜1后被分成两束振动方向垂直的偏振光，记为S光和P光；S光被偏振分光棱镜1反射作为参考光，P光作为探测光，光电探测器探测信号，采用解调方式得到探测信号的相位。本发明应用于水下信号领域。
-
公开(公告)号：CN104332928A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410669465.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 分裂导线经济电流防冰除冰方法，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在相邻的分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰，并通过建立融冰功率三角形得到覆冰导线脱冰后导线温升和时间的关系、融冰功率和融冰电流，计算误差小于10％，为工程应用提供了依据。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
-
公开(公告)号：CN102306123B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110312104.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于CSTM模型测试数据转换的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点，本发明是测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。它首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
-
公开(公告)号：CN101967586B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010541898.5
申请日：2010-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自润滑防辐射Al-Bi合金的制备方法，它涉及自润滑防辐射Al-Bi合金的制备方法。本发明要解决现有铝铋合金成分偏析、烧结温度高，成本高，工艺复杂等问题。本发明自润滑防辐射Al-Bi合金的制备方法的步骤如下：一、将铋的粉末球磨到一定的尺寸；二、将铝粉加入到铋所在的粉末中进行球磨；三、将粉末中的无水乙醇蒸发掉；四、通过热压烧结制备材料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.033 seconds)
