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公开(公告)号：CN219963827U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321476308.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可自降温的避障消防机器人。本实用新型涉及消防机器人技术领域。本实用新型为了解决现有消防机器人无法近距离或长时间在高温环境中作业的问题。本实用新型包括底盘、升降大臂、前臂、支臂、摄像头、回转机构、俯仰转动机构、旋转机构、喷淋头组件、水管缠绕机构、两组履带式车轮，升降大臂的下端通过回转机构与底盘上端面的前侧转动连接，前臂的后端通过俯仰转动机构与升降大臂的上端转动连接，支臂的下端通过旋转机构与前臂的前端转动连接，支臂的上端与喷淋头组件的下端固接，摄像头固接在喷淋头组件上，喷淋头组件的前端设有喷头，喷淋头组件的上部设有淋水盘，水管缠绕机构固接在底盘上端面的后部。本实用新型用于消防救援。
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公开(公告)号：CN220261026U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321476297.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多功能避障破拆救援机器人。本实用新型涉及救援机器人技术领域。本实用新型为了解决现有消防救援机器人无法实现剪切、扩张等破拆作业的问题。本实用新型包括底盘、升降杆、支杆、摆杆、剪切扩张头、两组履带式车轮组和两个扩推板，升降杆竖直设置在底盘的上端面上，升降杆的上端竖直向上固接有旋转机构，旋转机构的输出端与俯仰机构连接，俯仰机构的输出端与支杆后端的侧壁连接，支杆前端的侧壁上固接有摆动机构，摆动机构的输出端与摆杆下端的侧壁连接，摆杆上端的前侧通过回转机构与剪切扩张头转动连接，剪切扩张头的一侧设有摄像头，两个扩推板相背向对称设置在底盘的前端，底盘前端面的上部设有拍摄头。本实用新型用于消防救援。
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