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公开(公告)号：CN110274590B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910610835.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于决策树的暴力动作检测方法及系统，涉及一种暴力动作检测方法，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述方法，利用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的集成运动传感器采集数据，提取特征：x轴加速度标准差、三轴合加速度标准差、x轴加速度最大值、三轴合加速度最大值、y轴加速度最大值、三轴合加速度极大值比值、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合角速度积分、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合加速度积分、y轴加速度积分、y轴加速度均值；根据提取的特征建立暴力动作检测决策树分类器，进行暴力动作检测。主要用途暴力检测。
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公开(公告)号：CN112327917A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011258663.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的无人机集群分布式协同覆盖方法，本发明基于群体智能的思想实现，将无人机的覆盖问题建模为扩散问题，并利用分段覆盖方法和信息素模型提高无人机的覆盖效率，具体为基于菲克定律，将无人机集群建模为扩散模型中的质点群，计算得到菲克模型加速度，同时，为无人机避障设计了一种无人机加速度弹球模型，计算得到弹球模型加速度，另外，利用分段的策略和信息素模型提高无人机在时间拐点时候的覆盖速度，进一步优化了无人机集群的覆盖效率。本发明所述方法能有效提高无人机集群的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN112327917B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011258663.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的无人机集群分布式协同覆盖方法，本发明基于群体智能的思想实现，将无人机的覆盖问题建模为扩散问题，并利用分段覆盖方法和信息素模型提高无人机的覆盖效率，具体为基于菲克定律，将无人机集群建模为扩散模型中的质点群，计算得到菲克模型加速度，同时，为无人机避障设计了一种无人机加速度弹球模型，计算得到弹球模型加速度，另外，利用分段的策略和信息素模型提高无人机在时间拐点时候的覆盖速度，进一步优化了无人机集群的覆盖效率。本发明所述方法能有效提高无人机集群的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN110274590A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910610835.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于决策树的暴力动作检测方法及系统，涉及一种暴力动作检测方法，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述方法，利用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的集成运动传感器采集数据，提取特征：x轴加速度标准差、三轴合加速度标准差、x轴加速度最大值、三轴合加速度最大值、y轴加速度最大值、三轴合加速度极大值比值、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合角速度积分、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合加速度积分、y轴加速度积分、y轴加速度均值；根据提取的特征建立暴力动作检测决策树分类器，进行暴力动作检测。主要用途暴力检测。
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