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公开(公告)号：CN102420859A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110373653.0
申请日：2011-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无线传感网络及虚拟仪器技术的数据采集系统，属于无线数据采集及虚拟仪器技术领域。它解决了传统的无线数据采集及其网络可控性差并且组网不灵活的问题。它的上位机系统采用Labview虚拟技术构建数据采集控制平台，用于通过Wi-Fi中心网络完成对多个Zigbee数据采集子网的远端采集数据的聚合、处理、分析及显示，还用于通过Wi-Fi中心网络发送控制指令对多个Zigbee数据采集子网的远端节点的工作状态、数据采集状态、睡眠模式、连接或断开状态进行查询和控制。本发明适用于远距离数据采集。
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公开(公告)号：CN102413471B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210004581.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于链路稳定性估算的无线栅格传感器网络组网方法，涉及一种无线传感器网络组网方法。为了解决原始的传感器网络组网技术不能够利用本地节点自身的地理位置信息来进行链路估算，导致的网络吞吐量低、网络时延高和协议开销高的问题。将无线传感器网络划分为栅格，当某一个传感节点或中继节点有数据分组需要发送给中心节点时，它将会依据它与中心节点间的相对位置信息来初步选择分组将发送的方向，并列出所有备选中继节点；该发送节点依据它与所选定方向相邻栅格间的相对位置信息，估算出该发送节点与这些栅格中的中继节点链路稳定性信息来估算在该方向上所有备选中继节点的链路稳定性信息。用于组建网络。
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公开(公告)号：CN102413471A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201210004581.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于链路稳定性估算的无线栅格传感器网络组网方法，涉及一种无线传感器网络组网方法。为了解决原始的传感器网络组网技术不能够利用本地节点自身的地理位置信息来进行链路估算，导致的网络吞吐量低、网络时延高和协议开销高的问题。将无线传感器网络划分为栅格，当某一个传感节点或中继节点有数据分组需要发送给中心节点时，它将会依据它与中心节点间的相对位置信息来初步选择分组将发送的方向，并列出所有备选中继节点；该发送节点依据它与所选定方向相邻栅格间的相对位置信息，估算出该发送节点与这些栅格中的中继节点链路稳定性信息来估算在该方向上所有备选中继节点的链路稳定性信息。用于组建网络。
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公开(公告)号：CN118841806A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877276.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R43/048 , H01R43/05 , H01R43/052 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明提出了一种面向危险环境的应急接线机器人系统，属于智能机器人领域。解决危险环境中的线缆接线对人体危害大的问题。它包括移动平台，其上设置有导线定位模块和分布在导线定位模块两侧的机械臂和导线处理模块；导线定位模块包括两个对称布置的导线单元；每个导线单元包括导线导向通道、设置在导线导向通道内的主动送线轮和被动送线轮以及驱动组件；导线处理模块包括与每个导线单元对应布置的压线单元、设置在每个压线单元远离导线定位模块一侧的剥线单元和压接单元，剥线后两个导线导向通道均旋转使得两条线缆裸露部分相对后，压接单元用于将套管挤压完成两个线缆的连接。它主要用于在危险环境中完成线缆的接线。
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