公开(公告)号：CN118841806A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410877276.1

申请日：2024-07-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  郭照坤 ,  罗永晟 ,  李文昊 ,  赵晓刚 ,  李长乐 ,  张学贺 ,  赵杰

IPC: H01R43/048 ,  H01R43/05 ,  H01R43/052 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提出了一种面向危险环境的应急接线机器人系统，属于智能机器人领域。解决危险环境中的线缆接线对人体危害大的问题。它包括移动平台，其上设置有导线定位模块和分布在导线定位模块两侧的机械臂和导线处理模块；导线定位模块包括两个对称布置的导线单元；每个导线单元包括导线导向通道、设置在导线导向通道内的主动送线轮和被动送线轮以及驱动组件；导线处理模块包括与每个导线单元对应布置的压线单元、设置在每个压线单元远离导线定位模块一侧的剥线单元和压接单元，剥线后两个导线导向通道均旋转使得两条线缆裸露部分相对后，压接单元用于将套管挤压完成两个线缆的连接。它主要用于在危险环境中完成线缆的接线。