公开(公告)号：CN107219039A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710364926.2

申请日：2017-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  孔宪仁 ,  李海勤 ,  陈雪芹 ,  武晨 ,  杨振国

IPC: G01M1/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；转速传感器，用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。

公开(公告)号：CN107219039B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710364926.2

申请日：2017-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  孔宪仁 ,  李海勤 ,  陈雪芹 ,  武晨 ,  杨振国

IPC: G01M1/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；转速传感器，用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。