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公开(公告)号：CN118728756A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410989900.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有叶片开槽的高性能呼吸机微叶轮，属于医疗器械领域。解决传统叶轮气流状态变化剧烈以及气动效率低、流动状态较差和流动易分离的问题。它包括叶盘，一侧端面上设置有多个叶片；其中所述叶片具有吸力面和压力面，所述压力面上具有至少一个凹槽。它主要用于呼吸机中使用。
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公开(公告)号：CN116117344A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211622733.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种多通道种子切片位姿调整装置，属于种子切片技术领域。本发明位姿调控装置的底部经转换件在线性运动装置上进行直线运动，拟型柔性夹持装置通过螺纹固定在位姿调控装置的前端；激光发生器发射激光到光路控制器，光路控制器控制激光方向照射到激光切割头上，激光切割头经转换件在激光切割头直线运动装置上进行直线运动，激光切割头输出垂直向下的激光对拟型柔性夹持装置内夹持的种子进行切片。本发明激光线性切割精度高、切割速度快、稳定性强、切缝窄、切割面高质量；激光器切割头模组化与高速运动机构联接，实现空间的高自由度和广量程，实现批量切割；实现轮廓大差异性种子的均一切片和特异性切割。
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公开(公告)号：CN100522836C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710072041.1
申请日：2007-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气提式内循环装置及MAP结晶回收氮、磷的方法，它涉及一种结晶回收氮、磷的装置和方法。本发明解决了目前回收氮和磷工艺复杂、成本高、回收率低的问题。它的外套筒的底部与筒体的上部固定连接，外套筒与筒体之间形成了溢流堰，排水管的进水口与外套筒底部的出水口连通，筒体的下端面与锥型筒底的上端面固定连接。本发明方法的步骤如下：将含有NH4+-N与PO43--P的废水通入气提式内循环装置中，加入含Mg2+的溶液，同时通入空气，调节pH值为8.5～10，反应10～30min，沉淀，可得到磷酸铵镁晶体，其产物MAP直接通过内循环进入反应区作为晶核。本发明的方法回收率高，工艺简单，投资少，对于低浓度废水处理效果理想，便于应用。本发明的装置结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN116062298B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN116216350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211656305.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置，属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置，挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头从而带动挤压头进行竖直运动，种子陈列收集盒放置在收集盘上，种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤；种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附；底部收集配合图像采集和直线运动机构，实现大行程、快速收集，且确保种子无遗漏，亦可实现特定种形状子收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161301A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211622702.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片包装袋条码溯源装置，属于条码溯源领域。本发明传送带的运动方向上依次设有热敏贴粘贴装置、热敏贴供给装置、热敏贴紧固装置和激光位姿调节装置；激光位姿调节装置包括激光防护板、激光器、激光器位姿调整机构和激光器安装板，激光器安装板固定在传送带的侧面，激光器安装板上固定激光器位姿调整机构，激光器位姿调整机构的前端固定激光器，激光器正对位置的传送带内侧设置有激光防护板。本发明采用模块化设计，便于添加并入现有生产线；自动化作业，有效的提升工作效率和准确性；采用激光在热敏贴烧蚀条码进行溯源，可以实时更改、定制条码，同时条码数据同步上传至管理系统，有助于信息化和统一溯源管理。
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公开(公告)号：CN110907925B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811073731.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高频地波雷达双站模型下的权重定位方法，包括如下步骤：步骤1、利用交叉定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤2、利用主动雷达角度和距离联合定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤3、利用各个位置估计的误差确定各个位置估计值的权重实现对目标的权重定位。本发明利用了高频地波雷达可以测得的各种关于目标的信息，结合各种定位方法对目标定位，同时对不同定位方法的结果根据其定位结果的均方误差合理的给出权重得到最终的目标定位结果，避免了传统方法中的对雷达测量信息利用不全的问题，从而更有效地对待测目标进行定位，提高定位结果的精度。
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公开(公告)号：CN101092264A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072041.1
申请日：2007-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气提式内循环装置及MAP结晶回收氮、磷的方法，它涉及一种结晶回收氮、磷的装置和方法。本发明解决了目前回收氮和磷工艺复杂、成本高、回收率低的问题。它的外套筒的底部与筒体的上部固定连接，外套筒与筒体之间形成了溢流堰，排水管的进水口与外套筒底部的出水口连通，筒体的下端面与锥型筒底的上端面固定连接。本发明方法的步骤如下：将含有NH4+－N与PO43－－P的废水通入气提式内循环装置中，加入含Mg2+的溶液，同时通入空气，调节pH值为8.5～10，反应10～30min，沉淀，可得到磷酸铵镁晶体，其产物MAP直接通过内循环进入反应区作为晶核。本发明的方法回收率高，工艺简单，投资少，对于低浓度废水处理效果理想，便于应用。本发明的装置结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN116062298A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN118775329A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008032.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有端壁开槽的高性能呼吸机微叶轮，属于医疗器械领域。解决传统叶轮由于压力梯度和流动分离等因素引起的横向流动现象降低叶片气动性能的问题。它包括叶盘，一侧端面上设置有多个叶片，所述叶片具有吸力面和压力面，所述叶盘具有叶片的端面上设置有多个凹槽。它主要用于呼吸机中使用。
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