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公开(公告)号：CN119519515A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683654.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了双三相永磁同步电机电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔多条支路的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、零移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域的六相电流重构表达式，并给出方便快捷的扇区切换重构误差抑制方法；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明在实现电流重构的同时，可消除零移相角DTP‑PMSM偶次开关及其边带谐波产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN119519498A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683635.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采集电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域的电机六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明可实现电流重构、转矩脉动抑制、双三相旋变延迟补偿三者的统一。
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公开(公告)号：CN117060747B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311053056.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 元件复用型单级单相无桥整流器拓扑优化方法，解决了无法采用合并输入端、输出端并联元器件的方法实现双DC/DC变换单元简化为一个单元的问题，属于整流器拓扑领域。本发明包括：用双向开关管替换DC/DC变换单元内的开关管，消除交流侧整流二极管，并电感复用，完成输入端合并。当输出端为整流二极管，用半桥结构替换DC/DC变换单元内的整流二极管，输出电流为单极性，将半桥中点与双电容输出结构中点形成端口，并与合并的输入端连接。当输出端为电感，用双向开关管替换DC/DC变换单元内的续流二极管，并在直流侧引入半桥结构，半桥结构配合双电容输出结构，输出电流为单极性，电感电流实现了在使用单电感的情况下双向流动的切换。
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公开(公告)号：CN119070692A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411270584.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/12
Abstract: 零相移双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了零相移双三相永磁同步电机振动噪声抑制策略与电流重构不兼容的问题，属于电机驱动领域。本发明通过移相角抑制零相移双三相永磁同步电机的谐波振动，将两套三相绕组空间矢量整合到相同相空间平面，得到相空间中电流重构的六个子空间，在固定采样时刻0Ts、Ts/4、Ts/2、3Ts/4进行采样，得到采样电流，再结合电流约束条件，重构出每个子空间中双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式，根据参考电压矢量在相空间中的位置，选择相应的六相电流重构表达式，重构双三相永磁同步电机的六相电流，实现固定采样点相电流重构的同时，完成了偶次谐波带来的转矩脉振抑制。
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公开(公告)号：CN117060709B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311056930.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单级无桥隔离式Zeta型功率因数校正电路，解决了现有Zeta型无桥PFC电路拓扑使用元件较多、效率低的问题，属于单级单相无桥功率因数校正变换器拓扑领域。本发明包括输入滤波电感Lf、输入滤波电容Cf、变压器T、储能电容C、储能电感L，输出滤波电容Cdc1、输出滤波电容Cdc2、1号双向开关和2号双向开关；还设计了储能电感L和励磁电感Lm、最大占空比dmax的值。本发明交流输入端的整流二极管被完全消除，电路实现了真正意义上的无桥；在较高输出电压时半导体器件承受的最大耐压得以有效降低，其开关损耗得以有效减小，电路效率得以进一步提高；控制简单，无需采样输入电流，采用单电压环定占空比控制即可实现功率因数校正功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060748A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311056951.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双电容输出结构的单级无桥隔离反激式整流器,现有反激式整流器因整流桥导致的损耗较大的问题，属于单级单相无桥整流器拓扑领域。本发明包括双向开关、隔离变压器T、二极管D1‑D2和输出滤波电容Cdc1‑Cdc2；在不增添电路复杂性的前提下，本发明拓扑有效去除了交流输入侧的二极管整流桥，电流回路上不存在一直工作的二极管；变压器副边侧采用双电容输出结构，该结构引入了两个二极管，但任意时刻副边电流仅流过一个二极管，损耗较小，同时半导体器件耐压要求相对较低；此外，变压器副边仅需要一个绕组，变压器结构简单且制造容易，同时变压器同名端的连接方式也更为自由，在任何一种连接方式下输出电压均为正极性。
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公开(公告)号：CN117060708A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311056922.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单级无桥PFC变换器及控制方法，解决了单级PFC变换器结构复杂、输出电压范围受限的问题，属于单级单相无桥PFC变换器拓扑领域。本发明的变换器包括滤波电感、双向开关、储能电容、变压器、二极管D1‑D2、滤波电容Cdc1‑Cdc2和控制电路；该变换器工作于临界导通状态，当工作于降压模式，控制电路按照降压模式控制方程VmTon＝|vac|对变换器进行控制；当工作于升压模式，控制电路按照升压模式控制方程VmTon＝|vac|+nVdc/2对变换器进行控制；可在降压模式与升压模式之间灵活切换，依据不同工作模式下的控制方程对变换器导通时间Ton进行控制，降压模式下存在的输入电流畸变问题得以有效解决，输出电压范围显著拓宽。
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公开(公告)号：CN115065230A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210856098.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/42
Abstract: 一种三相无桥SEPIC型PFC变换器,解决了现有SEPIC型三相PFC变换器拓扑元器件利用率较低及功率开关管结电容带来的电流畸变的问题，属于三相无桥PFC变换器拓扑领域。本发明包括三个输入滤波电感、三个储能电容、三个储能电感、三组双向开关、六个开关和两个输出滤波电容，六个开关分成三组单向开关，每组两个开关；三相变换中单相变换电路相同，且共用两个输出滤波电容；相比于已有拓扑，半导体功率器件以及电感、电容的数量达到最优，元器件利用率较高。同时采用临界导通模式控制，根据导通时间控制方程实现输入侧的功率因数校正，电流畸变问题得以有效解决，变换器的导通损耗也可以得到进一步减小，变换器效率有效提升。
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公开(公告)号：CN119906318A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093265.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法，解决现有双三相永磁同步电机在低调制比区域需两套三相绕组共同工作，运行效率低的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组ABC独立运行，对B、C两相下桥臂电流之和进行采样，进行三相电流重构；将重构的三相电流与采样转速送入环路进行运算得到三相调制参考电压，再经脉宽调制完成功率模块驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对两套三相绕组中B、C、Y、Z相下桥臂电流之和进行采样，进行六相电流重构，将重构的六相电流与采样转速送入环路进行运算，得到调制参考电压，进行限幅后经脉宽调制，完成功率模块驱动。
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