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公开(公告)号：CN119519515A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683654.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了双三相永磁同步电机电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔多条支路的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、零移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域的六相电流重构表达式，并给出方便快捷的扇区切换重构误差抑制方法；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明在实现电流重构的同时，可消除零移相角DTP‑PMSM偶次开关及其边带谐波产生的振动噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543736A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411683642.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组的空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域电机的六相电流重构表达式；采用IPWM与变采样时刻相结合的方式消除重构区域边界盲区；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流。
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公开(公告)号：CN119906317A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093264.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法，解决了传统DTP‑PMSM低调制比区域需两套三相绕组共同工作，存在运行效率优化空间的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组ABC独立运行，在两个零矢量处进行采样，根据采样电流完成电流重构；根据重构的三相电流与采样转速得到调制参考电压，经调制进行驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，将三相绕组XYZ载波移相0.25Ts，分别在两套三相绕组的零矢量处进行采样，根据采样结果完成电流重构，根据重构的六相电流与采样转速得到调制参考电压，进行限幅后经调制进行驱动。本发明控制方法低调制比区域只需一套三相绕组运行，提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN119906014A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510101823.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集中式新能源并网系统的谐振抑制方法，解决了集中式新能源并网系统谐振失稳的问题，属于新能源发电及电网技术领域。本发明在线辨识电网阻抗与新能源并网变流器输出总阻抗，通过阻抗辨识结果提取系统谐振频率与并网点电压谐振分量，基于自适应虚拟阻抗算法，动态调整所需补偿的虚拟阻抗，将计算结果送入新能源并网变流器控制环路中，利用基于虚拟阻抗补偿的谐振抑制方法，重塑谐振频段处的并网变流器输出阻抗以抑制谐振现象，在保证新能源并网系统进行正常功率输出的同时，实现宽频域谐振抑制功能，为集中式新能源安全稳定并网提供经济可行的控制方案。
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公开(公告)号：CN119519514A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683648.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 30°移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了现有DTP‑PMSM电流重构控制系统需要多个电流传感器的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、30°移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域电机的六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明采用旋变补偿消除d轴旋变误差，使得采集到的转子位置角更加精确；本发明通过VSD‑2dq等效变换将电流环输出到脉宽调制给定的过程简化为单步运算。
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公开(公告)号：CN110423187A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910780717.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大麻二酚技术领域，具体涉及一种隧道超声与热循环蒸馏联用萃取大麻二酚（CBD）的方法。包括以下几个步骤（1）原料预处理；（2）混合拌料；(3)隧道式超声波与加热联用萃取设备萃取；(4)将萃取液放入循环单效浓缩罐中，进行一级浓缩，回收乙醇；(5)一级浓缩中所得浓缩液，升高温度，继续二级浓缩；（6）二级浓缩浸膏复溶、过滤、浓缩；（7）硅胶层析；（8）反相硅胶层析；（9）结晶。本发明通过隧道超声与热循环蒸馏联用萃取大麻二酚（CBD），能够提高CBD的提取效率、产率、纯度，有效除去其它酚类化合物，适合CBD的大规模生产。
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