-
公开(公告)号：CN118121310B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410334834.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种辅助骨折复位的机器人结构，本发明涉及一种辅助的机器人，本发明的目的是解决现有并联结构，电机都安装在支链上，其重量较大，在后续的康复过程中不利于患者穿戴并进行康复的问题，它包括静平台、动平台、三组支链组件、多个支链连接座、多个锥形轴组件和多个驱动组件；静平台设置在动平台上方，三组支链组件设置在静平台和动平台之间，每组支链连接座通过四个支链连接座活动安装在静平台和动平台上，每组支链组件上安装有两个振动模块，位于静平台上的每个支链连接座上安装有锥形轴组件，每个锥形轴组件上方安装一个驱动组件。本发明用于骨折复位技术领域。
-
公开(公告)号：CN118121310A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410334834.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种辅助骨折复位的机器人结构，本发明涉及一种辅助的机器人，本发明的目的是解决现有并联结构，电机都安装在支链上，其重量较大，在后续的康复过程中不利于患者穿戴并进行康复的问题，它包括静平台、动平台、三组支链组件、多个支链连接座、多个锥形轴组件和多个驱动组件；静平台设置在动平台上方，三组支链组件设置在静平台和动平台之间，每组支链连接座通过四个支链连接座活动安装在静平台和动平台上，每组支链组件上安装有两个振动模块，位于静平台上的每个支链连接座上安装有锥形轴组件，每个锥形轴组件上方安装一个驱动组件。本发明用于骨折复位技术领域。
-
Search Results
2
records
(took 0.023 seconds)
