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公开(公告)号：CN112830121A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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公开(公告)号：CN118121310A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410334834.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种辅助骨折复位的机器人结构，本发明涉及一种辅助的机器人，本发明的目的是解决现有并联结构，电机都安装在支链上，其重量较大，在后续的康复过程中不利于患者穿戴并进行康复的问题，它包括静平台、动平台、三组支链组件、多个支链连接座、多个锥形轴组件和多个驱动组件；静平台设置在动平台上方，三组支链组件设置在静平台和动平台之间，每组支链连接座通过四个支链连接座活动安装在静平台和动平台上，每组支链组件上安装有两个振动模块，位于静平台上的每个支链连接座上安装有锥形轴组件，每个锥形轴组件上方安装一个驱动组件。本发明用于骨折复位技术领域。
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公开(公告)号：CN112830121B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118121310B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410334834.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种辅助骨折复位的机器人结构，本发明涉及一种辅助的机器人，本发明的目的是解决现有并联结构，电机都安装在支链上，其重量较大，在后续的康复过程中不利于患者穿戴并进行康复的问题，它包括静平台、动平台、三组支链组件、多个支链连接座、多个锥形轴组件和多个驱动组件；静平台设置在动平台上方，三组支链组件设置在静平台和动平台之间，每组支链连接座通过四个支链连接座活动安装在静平台和动平台上，每组支链组件上安装有两个振动模块，位于静平台上的每个支链连接座上安装有锥形轴组件，每个锥形轴组件上方安装一个驱动组件。本发明用于骨折复位技术领域。
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公开(公告)号：CN112978135B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110217411.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本发明具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN116614023A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310670168.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四路编码电机驱动扩展板，涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板，第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口，且位于该拓展版的一端；第二端子为四路编码电机的电压输出端子，位于该拓展板的另一端；斩波电路模块用于将第一端子中的电源输入口引入的电源依照输入信号进行斩波；第一电容、第二电容设置在靠近第一端子侧，用于第一端子中的电源输入口引入的电源的波纹滤波；第一LED设置靠近第一端子侧，用以显示电源状态；第一反相器设置靠近第一端子侧，用于对输入到第一反相器内的小信号进行反相处理；第二LED设置靠近第一端子侧，与第一LED紧邻，用以显示逻辑电平状态。本发明解决了现有的编码电机驱动能力弱、驱动数量少的问题。
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公开(公告)号：CN118020487A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410361629.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双行侧挂式莴笋收获机，属于农用机械技术领域，本申请为了解决现有收获机扶正能力较差并且在剥叶过程中未考虑莴笋顶部嫩叶保护，在收获时容易破坏莴笋经济价值的问题。本申请所述收获机包括传送机构、底盘、莴笋老叶剥除机构和两个切割机构，所述传送机构设置在底盘的中心处，传送机构的顶部设有两个出料端，传送机构的底部设有两个进料端，且传送机构中的每个进料端与一个出料端对应设置，莴笋老叶剥除机构设置在传送机构的前侧，传送机构顶部的两个出料端与莴笋老叶剥除机构的顶部进料端对应设置，两个切割机构对称设置在传送机构的两侧，每个切割机构的出料端与传送机构底部的一个进料端对应设置。本申请主要用作莴笋收割剥叶的收获机。
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公开(公告)号：CN117125372A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311057151.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可分类式智能移动垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。垃圾投放盒设置在顶盖的垃圾投放口和上盖的垃圾掉落口之间，垃圾投放盒上安装有智能识别分类系统的视觉传感器，智能识别分类系统用于垃圾识别，垃圾投放盒上下两端敞口，垃圾投放盒下端由底部挡板作为开关门，底部挡板与上盖底面中心同心转动连接，由驱动机构二驱动底部挡板转动，打开和关闭垃圾投放盒，垃圾分类处理单元设置在上盖下方。本发明具有自主移动能力，并配备雷达避障系统，能够自主避免障碍物，实现安全移动。同时，本发明内置智能识别分类系统，可以识别各类垃圾并将其自动放入相应的垃圾桶中。垃圾桶内部采用可分类式设计，可完成垃圾识别、垃圾分类、垃圾储存三个功能。
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