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公开(公告)号：CN120003735A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140487.1
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。
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公开(公告)号：CN119595480A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411692514.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种载流摩擦环境效应实验装置及使用方法，涉及摩擦磨损实验装置技术领域，包括：箱体、温度调节模块、湿度调节模块、真空调节模块、辐射模块、腐蚀气氛模块、环境控制系统，箱体使电接触件在箱体内进行载流摩擦磨损性能测试实验；温度调节模块对箱体内的温度进行测量和调节；湿度调节模块对箱体内的湿度进行测量和调节；真空调节模块对箱体内的真空度进行测量和调节；辐射模块使箱体内产生辐射；腐蚀气氛模块产生不同极端环境中的腐蚀气氛；环境控制系统与温度调节模块、湿度调节模块、真空调节模块、辐射模块和腐蚀气氛模块信号连接，结构简单，使用方便，有效模拟电接触件载流摩擦过程中可能受到的多种复杂环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119666633A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411669808.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原位加热的载流摩擦耦合损伤解耦检测装置及方法，涉及摩擦磨损实验装置技术领域，包括：滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体、加热装置和温度检测装置，滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体包括主动转轮、从动转轮和电接触件，电接触件滚动连接于主动转轮和从动转轮之间，主动转轮转动能够带动电接触件及从动转轮转动，主动转轮、电接触件和从动转轮与电源搭配能够形成滚动摩擦载流回路；加热装置分别对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置进行原位加热；温度测量装置对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置进行温度测量，结构简单，使用方便，能够有效地确定不同工况下滚动载流摩擦耦合损伤的主导机制。
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公开(公告)号：CN119437964A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571428.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原位降温的载流摩擦耦合损伤解耦检测装置及方法，涉及摩擦磨损实验装置技术领域，包括：滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体、降温装置和温度检测装置，滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体包括主动转轮、从动转轮和电接触件，电接触件滚动连接于主动转轮和从动转轮之间，主动轮转动带动电接触件及从动转轮转动，主动转轮、电接触件和从动转轮与电源搭配形成滚动摩擦载流回路；降温装置分别对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置进行原位降温；温度测量装置对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置的进行温度测量，结构简单，使用方便，能够有效地确定不同工况下滚动载流摩擦耦合损伤的主导机制。
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公开(公告)号：CN120003734A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140486.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种电磁辅助增大初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁轭及定子线圈结构，外磁结构套设在内磁结构的外侧，动子包括动子线圈结构，动子线圈结构包括动子线圈骨架及设置在动子线圈骨架上的动子线圈。给定子线圈通入与动子线圈相反的电流，所产生的强大电磁场与动子线圈产生的电磁场方向相反，在通电的瞬间定子线圈产生的电磁场对动子线圈结构产生强大推力。在原有线圈处于永磁场中受到安培力的基础上再多受到一个大的电磁场斥力，增大动子线圈结构所受到的初始推力，使目标航天器以预定速度分离。
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公开(公告)号：CN119975835A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510348995.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种具有吸附力的双磁路平面电磁转运装置及转运方法，属于航空航天领域。解决了现有转运平台无法适应空间微重力环境，且转运效率低的问题。它包括定子模块和动子模块，动子模块设置在定子模块上方，定子模块包括定子磁轭、定子导轨、线圈组安装架和线圈组，定子导轨设置在定子磁轭上，多组线圈组安装架阵列排布在定子磁轭上，动子模块包括动子底板、动子永磁体组件和动子上板，动子上板设置在动子底板上方，动子永磁体组件包括上磁轭组件和永磁体组件，永磁体组件与定子磁轭之间存在气隙，线圈组位于气隙中，永磁体组件与线圈组正对设置，动子模块与定子导轨滑动连接。它主要用于立方星的转运。
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公开(公告)号：CN119437513A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411622422.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小动态扭矩测试装置，涉及扭矩测量技术领域，包括：台架、驱动件、第一非接触扭矩传递件、第二非接触扭矩传递件、扭矩传感器、第三非接触扭矩传递件、第四非接触扭矩传递件和负载件，第一非接触扭矩传递件与驱动件固定连接，第二非接触扭矩传递件与第一非接触扭矩传递件非接触连接并接收驱动件传递的动力扭矩；第四非接触扭矩传递件与负载件固定连接以接收负载件的阻力扭矩，第四非接触扭矩传递件用于与第三非接触扭矩传递件非接触连接以将阻力扭矩传递至第三非接触扭矩传递件，扭矩传感器的输入端及输出端分别和第二非接触扭矩传递件及第三非接触扭矩传递件连接，结构简单，有效提高扭矩测量精度和可靠性。
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