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公开(公告)号：CN117153445B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311069231.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及核技术利用中的辐射防护领域，一种分区布置加速器群与束流输运线跨区域协同关联运行的人身安全联锁系统，包括若干分区布置的加速器群安全联锁系统、若干跨区域束流输运线及其束流阻挡系统、中央控制台和服务器，本发明允许任一分区的加速器群与布置到该区的跨区域束流输运线同时出束，能够保障多区协同关联运行时的人员安全，多区协同关联运行时，若任一分区出现人员误照射事故或联锁故障时，立即切断该区域束流，但不能影响其他区域的正常工作和人员安全，任一分区独立运行时，无论是正常状态还是事故状态，均不对其他区域的正常工作和人员安全造成影响。
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公开(公告)号：CN118577580A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410621125.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及高铁受电弓技术领域，公开了一种高铁受电弓复合超声振动装置，该装置为受电弓弓头，包括支架、超声换能器、超声波发生器和碳滑板；超声换能器和超声波发生器固定安装于支架之上；超声波发生器和若干个超声换能器通过电线电性连接，且超声波发生器通过电线与外接电源电性连接；每个所述超声换能器的顶端均与碳滑板下表面直接接触；碳滑板与支架固定连接。本发明通过给高铁受电弓的碳滑板添加超声振动装置，利用超声振动将接触网上的冰震碎，从而保证高铁列车在冻雨天气下的正常供电，提高高铁系统在恶劣天气条件下的可靠性和稳定性，确保列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN117137769A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311213144.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种力反馈机械手，以解决传统的手部康复采用物理疗法和药物治疗，无法实现手部功能障碍患者自主康复训练的问题。本发明的主手装置设置在支承装置前端，五套力反馈驱动装置平行排布在支承装置的上面，第一导轮装置和第二导轮装置安装在力反馈驱动装置的前端，弹簧的一端设置在牵引件的孔上、另一端与细绳的一端相连，对应第二导轮装置的细绳的另一端穿过第二定位孔、绕过第二滑轮、下滑轮、穿过指中环后与指尖环捆接，对应第一导轮装置的细绳的另一端穿过第一定位孔、绕过上滑轮、穿过细绳定位孔，再穿过指中环后与指尖环捆接。本发明适用于手部功能障碍患者，驱动手指进行不同程度的运动，为手指提供适当的辅助力量便于康复训练。
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公开(公告)号：CN117001674A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311207852.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种力反馈机械手的滑模控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立运动学模型和动力学模型；步骤二，确定力反馈系统状态空间表达式；步骤三，设计滑模面；步骤四，力反馈系统稳定性分析；步骤五，确定滑模控制律应满足的条件；步骤六，控制力反馈机械手；相较于现有的力反馈机械手控制方法，本发明采用滑模控制方法，该方法可以根据系统当前状态动态变化，以实现系统按照预设的滑模状态轨迹运动，其具有良好的适应性和鲁棒性，能够减小扰动因素对动力学模型的干扰，达到精确控制的效果；并且滑模控制方法仅仅需要调节两个参数，调整更为方便简单，能够提高控制方法的设计效率。
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公开(公告)号：CN101196390A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710144853.2
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于视觉分辨的非接触式应变测量方法，本发明涉及微型器件的应变测量方法。它克服了利用常规的接触式引伸计或应变片根本无法测量微型器件的拉伸性能而且容易损坏试件的缺陷。一、利用CCD相机、光学镜头组和数据采集卡实时采集拉伸试验过程中被测试件上标记点的图像；二、对采集到的图像进行图像边缘尖锐化处理并确定图像边缘；三、通过计数拉应力方向上最远边缘间像素点个数确定二者之间距离；四、利用拉应力方向上最远边缘间距离的变化计算应变数值并将其与所受拉应力建立对应关系。本发明能够在微型器件或微成形材料的单向拉伸试验中精确测量应变，无磨损、抗干扰性强而且精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119666633A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411669808.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原位加热的载流摩擦耦合损伤解耦检测装置及方法，涉及摩擦磨损实验装置技术领域，包括：滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体、加热装置和温度检测装置，滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体包括主动转轮、从动转轮和电接触件，电接触件滚动连接于主动转轮和从动转轮之间，主动转轮转动能够带动电接触件及从动转轮转动，主动转轮、电接触件和从动转轮与电源搭配能够形成滚动摩擦载流回路；加热装置分别对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置进行原位加热；温度测量装置对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置进行温度测量，结构简单，使用方便，能够有效地确定不同工况下滚动载流摩擦耦合损伤的主导机制。
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公开(公告)号：CN119437964A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571428.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原位降温的载流摩擦耦合损伤解耦检测装置及方法，涉及摩擦磨损实验装置技术领域，包括：滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体、降温装置和温度检测装置，滚动载流摩擦磨损性能测试装置本体包括主动转轮、从动转轮和电接触件，电接触件滚动连接于主动转轮和从动转轮之间，主动轮转动带动电接触件及从动转轮转动，主动转轮、电接触件和从动转轮与电源搭配形成滚动摩擦载流回路；降温装置分别对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置进行原位降温；温度测量装置对电接触件与主动转轮和从动转轮接触的位置的进行温度测量，结构简单，使用方便，能够有效地确定不同工况下滚动载流摩擦耦合损伤的主导机制。
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公开(公告)号：CN118010623B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410285082.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性环滚动载流摩擦系数测试装置及方法，包括旋转轮、小滚轮、连接块、力传感器、弹簧、弹性环、联轴器、水银滑环和绝缘柱，所述旋转轮和弹性环组成为摩擦副，旋转轮位于弹性环的两侧，两个旋转轮通过联轴器相连形成回转部件，旋转轮外周面开设的“V”形槽结构表面贴合连接有弹性环，弹性环为薄壁圆环，旋转轮以及小滚轮均围绕弹性环对称布置，所述小滚轮与力传感器通过连接块和弹簧相连，所述连接块固定连接在力传感器上，所述弹簧固定连接有小滚轮和连接块，所述水银滑环和绝缘柱之间连接导线，通过电源施加电流载荷；本发明能够快速方便的获得弹性环在载流条件下受力以及摩擦系数的检测。
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公开(公告)号：CN117140520A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311207851.9
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的力反馈机械手控制方法，其PID的三个参数可以适应外界环境自动调节，解决了力反馈机械手易受外界干扰而出现的抖动不稳问题。本发明主要包括以下步骤：步骤一：以力反馈机械手平台中导轨上的滑块为被控对象，通过位移传感器获取该滑块的实际位置信息，作为系统反馈环节的输入；步骤二：通过控制器对滑块的预设位置信息进行设置；步骤三：采用模糊PID控制算法计算出控制输出量。本发明针对力反馈机械手进行设计，通过模糊PID控制算法可以自动的在线调整控制系统参数，达到精确控制的效果，解决手部功能障碍患者运动时协调性差的问题，增强了抗干扰的能力。
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公开(公告)号：CN109047610A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810821752.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛合金微型齿轮脉冲电流辅助微成形浮动模具，它涉及一种微成形浮动模具，具体涉及一种钛合金微型齿轮脉冲电流辅助微成形浮动模具。本发明为了解决现有钛合金微齿轮模锻微型坯料加热效率低，微型模具受力大、微型齿轮下角隅难于充满，模具使用寿命短的问题。本发明的冲头安装在所述上模组件的下表面，凸模安装在所述下模组件的上表面，凹模套装在凸模上，所述型腔位于冲头的正下方，钛合金锻坯设置在所述型腔内，第一导线的一端通过一个导线接头与所述上模组件连接，第一导线的另一端与脉冲电源连接，第二导线的一端通过另一个导线接头与所述下模组件连接，第二导线的另一端与脉冲电源连接。本发明属于机械制造及塑性微成形技术领域。
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