-
公开(公告)号：CN116499435B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310453393.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于管线测绘技术领域，尤其涉及基于惯性导航的地下管线测绘仪器，包括依次设置的前端清淤结构、动力结构、尾端功能结构；所述前端清淤结构与所述动力结构的一端固定连接，所述动力结构远离所述前端清淤结构的一端通过绳索与所述尾端功能结构固定连接；所述尾端功能结构包括连接筒，所述连接筒两端固定连接有固定头，所述固定头周侧等间距固定连接有若干个伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定头的一端转动连接有万向轮；所述连接筒内固定连接有复合导航系统。利用这些结构，实现了一种能够精确测绘地下管道，有效排除管路内的干扰的基于惯性导航的地下管线测绘仪器。
-
公开(公告)号：CN117454680A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311395985.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋搜索集群设计系统及方法，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块和传输模块；获取模块用于基于水下无人航行器，获取待搜索区域内的多个任务点的状态；第一确定模块用于基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；第二确定模块用于从待搜索的任务点中确定目标任务点，并通过阵列式通讯机实时发送给水面搜索艇；其中，目标任务点为水雷分布信息；传输模块用于基于水面搜索艇，通过无线电通讯将待搜索区域内的目标任务点进行无线电实时加密传递。本发明可实现浅海、内陆湖泊环境下对水下或水面目标的搜索与水下环境信息的采集，还可胜任水下水雷标定等军事任务，相较于传统的潜艇声纳探测水雷具有较高的隐蔽性和准确性。
-
公开(公告)号：CN116499435A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310453393.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于管线测绘技术领域，尤其涉及基于惯性导航的地下管线测绘仪器，包括依次设置的前端清淤结构、动力结构、尾端功能结构；所述前端清淤结构与所述动力结构的一端固定连接，所述动力结构远离所述前端清淤结构的一端通过绳索与所述尾端功能结构固定连接；所述尾端功能结构包括连接筒，所述连接筒两端固定连接有固定头，所述固定头周侧等间距固定连接有若干个伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定头的一端转动连接有万向轮；所述连接筒内固定连接有复合导航系统。利用这些结构，实现了一种能够精确测绘地下管道，有效排除管路内的干扰的基于惯性导航的地下管线测绘仪器。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.03 seconds)
