公开(公告)号：CN118850249A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410958600.2

申请日：2024-07-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  葛斌 ,  弓海霞 ,  刘恒宇 ,  袁野 ,  李炀浩

IPC: B63B3/13 ,  B63G8/14 ,  B63G8/24 ,  B63G8/18

Abstract: 本发明公开了一种大潜深无人潜航器，包括采用圆柱+半球封头结构的耐压舱；耐压舱包括安装在透水式框架内部的电池舱、控制舱以及浮力调节装置耐压舱，电池舱位于无人潜航器中部，浮力调节耐压舱位于下部；油囊式浮力调节装置采用丝杠螺母驱动活塞推动油液，安装在浮力调节耐压舱内部；抛载系统采用电机驱动，安装在两个浮力调节装置框架之间；透水式框架采用分块设计组装的方法，各部分部件安装在独立的小框架内，小框架由型材焊接而成，各部分框架最终通过螺栓连接组装成整体的框架结构；非耐压外壳为立扁体形状，安装在透水式框架外部，是无人潜航器的最外部结构。本发明能够适应水下6000m压力环境，且能实现无动力上浮和下潜，减少能源损耗。

公开(公告)号：CN119329726A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411664218.7

申请日：2024-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  葛斌 ,  吴迪 ,  弓海霞 ,  张泽江 ,  刘恒宇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下多级抛载装置，涉及水下系统或装备的技术领域，解决了目前抛载装置可靠性、稳定性低，单次抛载无法满足任务需求，多级抛载释放机构占用空间大的问题，本发明的技术要点包括：抛载释放机构和多级抛载段，多级抛载段由内至外和/或由上至下依次为第N级至第一级抛载段，并按顺序装配在抛载释放机构的下方；抛载释放机构由抛载固定架、驱动电机、曲柄滑块结构和插销杆组成，驱动电机安装在抛载固定架上，从第N级到第一级抛载段通过对应的各级挂耳由内至外依次挂在插销杆上，通过驱动电机驱动，同步拉动两个插销杆滑动，对第一级至第N级抛载段依次进行释放，该设备能够实现先悬浮再上浮的多级作业模式，占用空间小，可靠性高。