公开(公告)号：CN222137039U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420909694.X

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 葛承泰 ,  孔祥瑞 ,  熊一帆 ,  宋烁 ,  聂骁健 ,  王鹤儒

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/24 ,  B64U30/293 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种潜空跨介质浮潜标的升降推进器，包括安装块，所述安装块的顶部连接有转动轴，所述转动轴顶部连接有内基座，所述内基座外部安装有外基座，所述外基座的外部安装有四个连接耳板，所述连接耳板的中部开设有安装孔，所述安装孔内部卡接有固定螺杆，所述固定螺杆的底部连接有限位端头，所述限位端头的外侧安装有两对限位片，本实用新型通过设置连接块、固定端管、限位套管、桨叶、连接杆、收叠槽和绳圈，提前将桨叶折叠并用绳圈进行限位，在水下能够减少阻力，减少对桨叶的损坏，在使用时通过转动即可自动打开，并通过限位套管限位，操作便捷，结构紧凑，使桨叶使用效果更好。