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公开(公告)号：CN118537715A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410660226.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于脉冲耦合神经网络的声呐图像鱼类目标快速检测方法，首先对声呐数据预处理，双线性插值减少图像尺寸，通过伽马变换增强图像，凸显出待测目标；分别使用FCM算法与K—means算法对图像聚类，通过形态学滤波(腐蚀、重建)得到更加集中的亮点集群，将两组图片取并集，对其中的亮点集群进行初步的面积筛选，将大小不合理的集群去除，得到初步的兴趣区域(ROIs)；使用脉冲耦合神经网络(PCNN)分割ROIs，对分割出的目标以及ROIs本身提取特征组成特征空间；最后，对特征空间进行非线性变换，将经过非线性变换的特征空间输入Fisher判别来分类检测，本发明不仅能够滤除绝大部分虚警目标，而且运算速度快，对不同的检测环境也有较好的普适性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117081987A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310929322.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L45/247 , H04L45/12 , H04L45/021 , H04W40/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出了基于链路状态感知的舰船网络路由方法、装置及设备，属于舰船通信技术领域，尤其涉及舰船自动识别系统中的路由技术。解决了现有自组网路由协议采用单一路由判决依据，导致的不能满足舰船移动自组网环境对负载均衡及大吞吐量的网络需求的问题，以及在特定区域发生舰船事故或拥堵导致没有替代路由进而无法正常通信的问题。所述方法包括：S1、节点路由表初始化；S2、获得每个节点的节点状态信息；S3、更新邻居节点表；S4.1、采用位置修正的方法获取下一时刻待转发邻居节点；S4.2、获得下一时刻待选链路的链路代价函数；S5、选择链路代价之和最小的备选路由作为最佳路由。所述发明主要用于舰船移动自组网中路由的选择。
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公开(公告)号：CN221109482U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322772291.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 王鹤儒
Abstract: 本实用新型公开了一种机械弯折的自动化操作设备，所述安装底架顶端一侧固定连接有安装框架，所述安装框架内侧顶端等距均匀固定连接有折弯伸缩杆，所述折弯伸缩杆底端固定连接有折弯上模，所述安装底架顶面对应安装框架底部位置处固定安装有折弯下模，所述安装底架顶端另一侧两端均固定连接有安装端架，本实用新型通过伸缩内盒内部推出伸缩杆的伸长，并通过推出伸缩杆的伸长同步带动推出横板进行移动，进而带动加工完的工件顶出折弯下模顶部的区域，并通过输送带带动加工完成的工件继续向前移动，进而有效的提高了弯折设备的自动化程度，减少了弯折设备运行过程中人工参与，进而有效的提高了弯折设备的使用便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222677259U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421385514.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01D19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种润滑油气泡消除装置，包括消泡桶、加热机构、加料管、排气管和电机，所述消泡桶的外壁固定连接有保温桶，且保温桶的内壁固定设置有加热机构，并且保温桶的两侧外壁分别固定有定位臂，而且定位臂的上端内壁安装有限位机构，所述盖板的中心处内壁通过密封轴承和消泡搅拌杆相连接，且消泡搅拌杆的上端面固定安装有方杆，并且盖板的两侧分别贯穿设置有加料管和排气管，所述支撑臂的上端外壁滑动安装有支撑板，且支撑板上方的支撑臂外壁活动安装有旋帽，并且支撑板上表面的中间处固定设置有电机。该润滑油气泡消除装置便于拆卸进行充分的清理，从而避免装置内部残留油料影响装置的重新使用。
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公开(公告)号：CN222373101U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421372719.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶进油系统的防回流装置,涉及船舶进油装置技术领域。本实用新型包括储油箱，储油腔，出油管，泵体；导流机构，移动座，阻挡球。本实用新型通过设置导流机构；通过储油腔中的油体量增加，进而推动移动座向上移动，移动座移动同时对出油管的一端打开，并且通过机械传动带动阻挡球转动，此时储油腔中的油体可通过出油管导出，在装置供油完毕后，移动座复位移动通过机械传动带动阻挡球复位转动，此时导入出油管中的油体不会回流至储油箱中，相比于传统的供油方式，通过双防回流的方式，提高油体导出后防回流的效果，同时通过将出油管设置为“Z”状，进一步提高了油体的防回流效果。
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公开(公告)号：CN221572816U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323105731.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于信息采集的水下声呐，所述外安装壳体边部位于相邻两个连接撑块的内侧位置处设置为缓冲腔室，所述缓冲腔室的内侧边端等距连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端部连接有导位横条，所述导位横条在缓冲腔室内契合滑动，且导位横条的端部连接有连接滑杆，本实用新型通过在声呐检测本体的外侧设置缓冲腔室、缓冲弹簧、导位横条、连接滑杆和缓冲侧板，实现了对声呐检测本体的外侧进行缓冲保护，使声呐检测本体在受到固体物碰撞的过程中，能够有效的对冲击力进行抵消，从而保证声呐检测本体外侧不受碰撞损坏，同时利用端部保护条能够使声呐检测本体在下潜入水的过程中，其头部具备更高的保护能力。
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公开(公告)号：CN221406035U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323105537.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下全方位的感知声呐设备，包括声呐外壳，所述声呐外壳的底部开设有固定槽，所述固定槽的内侧对称开设有卡接槽，所述固定槽内部卡接有支撑杆，所述支撑杆的外侧对称安装有侧压杆，本实用新型牵引声呐移动时，弯杆卡片穿过连接孔与固定卡槽卡接，手持弯杆固定在声呐外壳下方，手持弯杆向声呐外壳尾部倾斜，手持弯杆尾部倾斜的设置与声呐外壳相对应，使声呐外壳移动更加方便，转动手持弯杆，将弯杆卡片穿过手持调节孔与固定卡槽卡接，手持弯杆转动到一侧，用手握住手持弯杆，声呐外壳位于我们视线的正前方，不需要将手向我们视线正前方移动，能够更好的节省手部胳膊的用力，握持更加舒适。
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公开(公告)号：CN222137039U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420909694.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64U10/70 , B64U30/24 , B64U30/293 , B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种潜空跨介质浮潜标的升降推进器，包括安装块，所述安装块的顶部连接有转动轴，所述转动轴顶部连接有内基座，所述内基座外部安装有外基座，所述外基座的外部安装有四个连接耳板，所述连接耳板的中部开设有安装孔，所述安装孔内部卡接有固定螺杆，所述固定螺杆的底部连接有限位端头，所述限位端头的外侧安装有两对限位片，本实用新型通过设置连接块、固定端管、限位套管、桨叶、连接杆、收叠槽和绳圈，提前将桨叶折叠并用绳圈进行限位，在水下能够减少阻力，减少对桨叶的损坏，在使用时通过转动即可自动打开，并通过限位套管限位，操作便捷，结构紧凑，使桨叶使用效果更好。
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