公开(公告)号：CN102519425A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110325164.8

申请日：2011-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏键 ,  王中石 ,  黄卫权 ,  李峰 ,  马海龙 ,  宋志远 ,  张辉 ,  汤灵

IPC: G01C3/02

Abstract: 本发明提供的是一种单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法。包括机械支架、航姿传感器、伺服驱动控制器、伺服电机、光电编码器和激光测距仪；机械支架包括外支架和内支架，外支架与内支架通过传动轴转动连接；外支架安装在船上，航姿传感器固定在外支架上，伺服电机安装在外支架上并通过传动轴与内支架相连，激光测距仪安装在内支架上，光电编码器与伺服电机同轴安装；航姿传感器实时采集来自船舶的航姿信号并输入伺服驱动控制器，光电编码器实时监测伺服电机转动角度信息反馈给伺服控制驱动器；伺服驱动控制器内置PID调节器，接收航姿传感器的信号和光电编码器的反馈信号，通过PID调节器处理的输出信号，控制驱动电机转动。

公开(公告)号：CN119433295A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310939509.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 巫瑞智 ,  马志坤 ,  孙冬鹏 ,  张辉 ,  马晓春

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/03 ,  C22F1/04 ,  B21B3/00 ,  B21B1/38

Abstract: 本发明公开了一种低各异性的铝锂合金及其制备方法和应用，属于铝锂合金材料制备技术领域。本发明通过合理调整合金元素及含量，控制基体的第二相的析出，使主要析出相为降低各向异性的δ′相以及Al3(Er，Zr)复合相，使得到的铝锂合金具有低密度，高比强度、高韧性以及低的各向异性。此外，本发明通过交叉轧制调控铝锂合金中的织构类型，消除强织构，由产生各向异性的类黄铜织构{011} 织构转变为抑制合金各向异性的黄铜R型织构{111} ，进一步降低了铝锂合金的各向异性，使合金强度IPA由单向轧制的10.1％降低到了5.5％，其延伸率IPA也由12.8％降低到了3.3％，提高了合金的综合力学性能。

公开(公告)号：CN119433294A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310939302.4

申请日：2023-07-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 巫瑞智 ,  张辉 ,  孙冬鹏 ,  马志坤 ,  马晓春

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/03 ,  C22F1/04 ,  B21B3/00 ,  C21D8/02 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种高强高韧铝锂合金及其制备方法和应用，属于铝锂合金材料制备及其形变热处理技术领域。本发明通过热轧变形、固溶和时效处理协同提高了低Cu/Li比铝锂合金的强韧性，主要利用大变形量轧制使晶界处的α‑Al和Al2Cu共晶相轧碎，部分回溶到基体里，减小其对合金的晶界弱化效应，并利用固溶处理消除了微米级富Cu相和富Er相，提高合金塑性，同时增大铝锂合金的晶格畸变，为后续时效析出提供驱动力。并且后续时效处理过程中析出大量弥散分布的纳米级Al3Li相和核壳结构相，进一步提高了铝锂合金强度，使低Cu/Li比铝锂合金获得了优异的强度及塑性。