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公开(公告)号：CN102218005A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110160875.4
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构，包括弯杆、立式摇杆支柱、趾骨关节康复机构、连杆、底板、曲柄、力矩电机，立式摇杆支柱固定在底板的前端，力矩电机固定在底板的后端，弯杆的上端与立式摇杆支柱相连，弯杆的下端连接连杆，连杆与曲柄相连，曲柄连接力矩电机，趾骨关节康复机构与连杆相连，所述的弯杆、连杆、趾骨关节康复机构、曲柄均有两个且对称位于立式摇杆支柱两侧。本发明结构简单，使用方便，具有大腿、小腿、脚踝和跖骨四个关节驱动能力。适用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢损伤患者做康复训练，也可适用于步态畸形的患者。运动幅度、速度可根据患者实际情况改变，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102001420B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010551019.7
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本发明是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用与中小型舰船。
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公开(公告)号：CN102000402B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010570062.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖)中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本发明是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。
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公开(公告)号：CN102218005B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110160875.4
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构，包括弯杆、立式摇杆支柱、趾骨关节康复机构、连杆、底板、曲柄、力矩电机，立式摇杆支柱固定在底板的前端，力矩电机固定在底板的后端，弯杆的上端与立式摇杆支柱相连，弯杆的下端连接连杆，连杆与曲柄相连，曲柄连接力矩电机，趾骨关节康复机构与连杆相连，所述的弯杆、连杆、趾骨关节康复机构、曲柄均有两个且对称位于立式摇杆支柱两侧。本发明结构简单，使用方便，具有大腿、小腿、脚踝和跖骨四个关节驱动能力。适用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢损伤患者做康复训练，也可适用于步态畸形的患者。运动幅度、速度可根据患者实际情况改变，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102180396A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110132225.9
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本发明设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102001420A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010551019.7
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本发明是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用与中小型舰船。
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公开(公告)号：CN102180396B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110132225.9
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本发明设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。
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公开(公告)号：CN102000402A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010570062.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本发明是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。
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公开(公告)号：CN201914415U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020615266.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本实用新型是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用于中小型舰船。
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公开(公告)号：CN202128671U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120201701.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构，包括弯杆、立式摇杆支柱、趾骨关节康复机构、连杆、底板、曲柄、力矩电机，立式摇杆支柱固定在底板的前端，力矩电机固定在底板的后端，弯杆的上端与立式摇杆支柱相连，弯杆的下端连接连杆，连杆与曲柄相连，曲柄连接力矩电机，趾骨关节康复机构与连杆相连，所述的弯杆、连杆、趾骨关节康复机构、曲柄均有两个且对称位于立式摇杆支柱两侧。本实用新型结构简单，使用方便，具有大腿、小腿、脚踝和跖骨四个关节驱动能力。适用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢损伤患者做康复训练，也可适用于步态畸形的患者。运动幅度、速度可根据患者实际情况改变，应用范围广。
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