公开(公告)号：CN117382855A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311521913.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晗生 ,  韩凤磊 ,  张嘉伟 ,  赵望源 ,  李锦添 ,  常青 ,  朱文松 ,  李于来 ,  陈俊陶

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下清刷机器人，包括聚丙烯框架，所述聚丙烯框架的底端左右两侧均固定连接有多个模块插槽，所述聚丙烯框架的内部四角均安装有螺旋桨推进器，所述聚丙烯框架的内部固定连接有控制舱，所述控制舱的内部固定连接有多个接插件，所述控制舱的前侧安装有航行摄像头，所述聚丙烯框架的前侧顶端左右两侧均安装有照明灯，所述控制舱的后侧中部固定连接有脐带缆，所述聚丙烯框架的顶端后侧左右两端均安装有安定翼面，所述聚丙烯框架的底端设置有辅助机构，所述聚丙烯框架的顶端固定连接有顶盖。本发明中，实现了实现水下清刷船体、海洋平台等结构物表面功能，或对被清刷目标进行整体辅助观测功能。