公开(公告)号：CN101817404A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010101743.X

申请日：2010-01-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘贺平 ,  罗阿妮 ,  张桐鸣 ,  李杨

IPC: B64F1/10

Abstract: 本发明提供的是一种小型飞机牵引装置。它包括相互连接的前后两个部分；前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架，小车前部支架是一个U形结构，小车前部支架两端安装有两个轮子，手控转向机构包括把手和轮子，手控转向机构与小车前部支架相铰接，电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上，电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮；后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架，小车后部支架是一个U形结构，小车后部支架安装有两个轮子和一个螺母构件，后摩擦轮部件包括后摩擦轮和调节螺杆。此发明结构简单、实现容易，控制方便，有一定的可靠性。

公开(公告)号：CN101817404B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201010101743.X

申请日：2010-01-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘贺平 ,  罗阿妮 ,  张桐鸣 ,  李杨

IPC: B64F1/22 ,  B64F1/10

Abstract: 本发明提供的是一种小型飞机牵引装置。它包括相互连接的前后两个部分；前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架，小车前部支架是一个U形结构，小车前部支架两端安装有两个轮子，手控转向机构包括把手和轮子，手控转向机构与小车前部支架相铰接，电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上，电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮；后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架，小车后部支架是一个U形结构，小车后部支架安装有两个轮子和一个螺母构件，后摩擦轮部件包括后摩擦轮和调节螺杆。此发明结构简单、实现容易，控制方便，有一定的可靠性。