公开(公告)号：CN119769302A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510002574.0

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  李铁磊 ,  沈英郡 ,  杨宇昕 ,  郭世哲 ,  陈斯斯 ,  陈韬烨 ,  贾博媛

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 一种丁香花采摘机器人及其作业方法，属于采摘机器人技术领域。本发明解决了现有的人工采摘丁香花效率低下导致影响采摘数量和质量以及通用采摘机械破坏完整性和提高采摘成本的问题。所述槽钢固接在底盘上，所述无杆气缸固接在槽钢上，安装架固定连接在无杆气杠的活动端，安装架的顶端固定连接路面观察相机，所述两个机械臂的一端分别固接在安装架的两侧，每个机械臂的另一端均固接丁香花识别相机和末端执行机构固接，所述收集组件包括篷布和收纳箱，所述篷布和收纳箱分别固接在无杆气缸的两侧。所述丁香花采摘机器人能够自动化采摘丁香花，解决了人工采摘耗费大量的人力的问题，同时提高采摘的速度，保证了丁香花采摘的完整性。

公开(公告)号：CN119699050A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510002577.4

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  隋立明 ,  郭健 ,  王仁伟 ,  杨宇昕 ,  郭世哲 ,  沈英郡

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 一种洋甘菊差别式采摘机器人及其作业方法，属于农业采摘技术领域。本发明解决了现有的洋甘菊采摘方式进行无差别采摘，导致采摘的洋甘菊花朵大小差距较大且采摘效率较低的问题。包括移动装置、空间位置调节组件、采摘组件及收集组件，其中，空间位置调节组件、采摘组件及收集组件的数量相等且对应设置，车架的前部设置有第一深度相机，车架的底部设置有第二深度相机，采摘组件对应通过空间位置调节组件进行空间位置调节，通过收集组件收集采摘组件采摘下的花朵。通过相机识别洋甘菊的生长情况以及位置，实现差别式采摘。采摘效率及对所采摘花朵的大小控制更准确。

公开(公告)号：CN119631710A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510002576.X

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  王仁伟 ,  郭健 ,  隋立明 ,  郭世哲 ,  杨宇昕 ,  沈英郡

IPC: A01D45/02

Abstract: 一种玉米须采摘机器人及其作业方法，属于农业设备技术领域本。本发明解决了现有的玉米须采摘设备体积较大、结构复杂、易损伤玉米穗且不适用于玉米田间作业的问题。包括移动装置、空间位置调节组件、采摘组件及收集组件，空间位置调节组件与收集组件均安装在移动装置上，采摘组件包括空心杯电机、安装支架及刀片，安装支架固装在空间位置调节组件上。与现有的玉米须采摘设备相比较，体积更小，结构更简单，且通过负压吸取玉米须再利用采摘组件进行切割的方式，大大降低了对玉米穗的操作概率，另外，本发明的玉米须采摘机器人通过设置移动装置及空间位置调节组件，使得其更适用于玉米田间作业。